对双环传动的轧机两质量模型进行理论分析并结合工程实际,提出了一种基于H∞滤波器和负荷观测器复合补偿的轧机主传动振动抑制新方法.在负荷观测器系统基础上,通过求解LMI的EVP问题来构造H∞滤波器得到轧辊速度观测值,并据此构造轧辊速度反馈环.较之传统状态观测器和负荷观测器法,该方法放宽了使用观测器的假设条件,将基于负荷观测器和状态观测器的补偿有机结合,实现了电机和轧辊速度的综合振荡抑制.仿真结果表明,与传统负荷观测器方法相比,该方法对电机和轧辊速度同时具有较好的振荡抑制效果

针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性

第一节 生物体内的糖类 第二节 双糖和多糖的酶促降解 第三节 糖无氧分解（糖酵解） 第四节 糖有氧分解(三羧酸循环) 羧酸循环的概念 三羧酸循环的过程— 三羧酸循环的回补反应 三羧酸循环的生物学意义 三羧酸循环的调控 第五节 磷酸戊糖途径 第五节 糖异生作用 第六节 蔗糖与多糖的生物合成

在深入分析机架偏心作用机制的基础上,提出了轧机偏心补偿控制信息相域滤波提取方法,它利用机架偏心轧制作用强度与轧制过程中轧辊的机械转动相位密切相关的特点,将轧机的时域轧制数据转换为以轧辊转动相位为参变量的数据进行处理.在线性化相域空间中,与轧辊偏心作用相关的信号呈现出显著的周期化特征,而其余的原时域周期信号在转换过程中均被非周期化.在线性化相域空间中,将轧辊转动轧制作用的往复周期作为指定的循环统计量统计周期.理论分析表明,基于统计方法能够有效地消除噪声的影响,同时抑制非指定线性化相域循环分量,实现机架偏心特性信息的有效获取,其实质是线性化相域空间中的梳状滤波器滤波.依据统计获取的机架偏心特征信息可以为轧机偏心补偿提供一定的数据参考

本章主要阐述保险经营的特有原则：保险利益原则、最大诚信原则、近因原则、损失补偿原则、代位求偿原则和分摊原则

研究了一类状态时滞系统的最优预见控制器设计问题.首先通过差分将所研究的时滞系统转化为形式上不含时滞的一般系统,然后根据已有的无时滞系统的预见控制理论设计出系统的控制器,并且给出了所设计的控制器存在的充分条件.仿真实验说明了预见前馈补偿的有效性

第五节 针灸法 • 1．掌握毫针的进针方法、常用的行针手法及得气在针刺中的意义。 • 2．熟悉针刺异常情况的预防和处理。 • 3．了解主要针刺补泻手法。了解灸法的种类、适应证、禁忌证和注意事项。 第六节 针灸治疗 第七节 其他疗法 • 熟悉常用耳穴的分布、定位和主治。推拿疗法的基本治疗方法、基本推拿手法的操作要领，适应证及禁忌证。火罐的操作及临床应用

第一节 方剂的基本知识 一、方剂与治法 二、方剂的组成及变化 三、方剂的剂型 第二节 方剂的分类及常用方剂 一、解表剂 麻黄汤 银翘散 桂枝汤 麻杏石甘汤 二、祛风剂 川芎茶调散 镇肝熄风汤 独活寄生汤 天麻钩藤饮 三、祛湿剂 平胃散 茵陈蒿汤 藿香正气散 五苓散 八正散 四、清热剂 白虎汤 龙胆泻肝汤 清热地黄汤 五、和解剂 小柴胡汤 逍遥散 六、消食剂 保和丸 七、催吐剂 八、泻下剂 大承气汤 麻子仁丸 大黄牡丹汤 九、化痰止咳平喘剂 二陈汤 小青龙汤 十、温里剂 理中丸 四逆汤 十一、理气剂 越鞠丸 瓜蒌薤白白酒汤 十二、理血剂 血府逐瘀汤 补阳还五汤 十三、补益剂 四君子汤 补中益气汤 四物汤 六味地黄丸 归脾汤 十四、固涩剂 四神丸 十五、安神剂 酸枣仁汤 十六、开窍剂 十七、驱虫剂 十八、外用剂 了解的方剂列表

人体寄生虫学概述 免疫学应用 超敏反应 免疫应答 免疫系统 MHC 补体系统 抗体与免疫球蛋白 抗原 免疫学概述 呼吸道细菌 厌氧性细菌 肠道杆菌 化脓性细菌 逆转录病毒 疱疹病毒 肝炎病毒 肠道病毒 呼吸道病毒 病毒学概论 细菌的致病性与感染 细菌的分布与消毒灭菌 细菌的生长繁殖与遗传变异 细菌的形态与结构 医学微生物概论

5.1 性别决定 5.1.1 动物性别决定 5.1.2 植物性别决定 5.1.3 性别决定的剂量补偿 5.1.4 激素和环境条件对性别分化的影响 5.1.5 性别控制 5.1.6 性转变与性畸形 5.2 伴性遗传 5.2.1 伴性遗传的概念 5.2.2 伴性遗传现象 5.2.3 伴性遗传的特点 5.2.4 伴性遗传的应用 5.2.5 伴性遗传的意义 5.3 从性遗传和限性遗传