7.1 资源数量变化的分析 7.2 目标函数中价值系数cj的变化分析 7.3 技术系数αij的变化 8.1 参数c的变化 8.2 参数b的变化分析

对一种新型的四足变结构机器人进行了运动学分析.首先建模分析了单条腿的运动速度;然后综合考虑机器人车身本体的运动和变形以及四条腿的运动状态,对机器人整体进行了运动学分析,提出并建立了机器人的全局速度方程;最后将全局速度方程应用到机器人的速度分解控制中,使该控制方法的应用领域从串联机器人扩展到多足移动(串并混联)机器人,并以变结构四足机器人的车身原地收缩运动为例,验证了这种方法的可行性

J. Fourier1807年提出周期函数可表为三角级数的和.随后,关于 FourierFourier级数以及积 分的理论逐步建立. Fourier变换得到了广泛的应用。 在第一节中将介绍L1与L2 Fourier中变换与逆变换及其性质。第二节是关于 Heisenberg不 确定性原理,并证明函数在时域与频域内不可能同时有紧支集。第三节将介绍时不变系统并 引入滤波的概念

3.1 周期信号的傅立叶级数分析 3.2 典型周期信号的傅立叶级数 3.3 傅立叶变换 3.4 典型非周期信号的频谱 3.5 冲激函数和阶跃函数的傅立叶变换

社会科学研究经常要涉及名义测度等级变量。比如,我国人口普查中的民 族、婚姻状况、地区类型等都属于分类选择答案的问题,也就是说这些问项形成 的变量就是名义测度等级的分类变量。我国人口普查中受教育程度是按等级分类 的。要是严格按照统计学的定义,这一项的答案所形成的变量属于序次测度等

社会科学研究经常要涉及名义测度等级变量。比如,我国人口普查中的民 族、婚姻状况、地区类型等都属于分类选择答案的问题,也就是说这些问项形成 的变量就是名义测度等级的分类变量。我国人口普查中受教育程度是按等级分类 的。要是严格按照统计学的定义,这一项的答案所形成的变量属于序次测度等

一、名词解释(6题共30分,每题5分) (1).塑性:外力作用下,材料发生不可逆的永久性变形而不破坏的能力 (2).刚度:外应力作用下材料抵抗弹性变形能力。 (3).抗蠕变性:材料在恒定应力(或恒定载荷)作用下抵抗变形的能力

本章从研究成本与业务量之间的关系 出发,提出成本性态”这一新的成本分类 标准,并按照这一标准把全部成本分为变 动成本和固定成本两大类,这是学习管理 会计的起点。在此基础上学习变动成本计 算的理论和方法,建立\贡献毛益的概念。 通过变动成本的计算,提供对企业经营决 策具有重要作用的成本信息

双变量计量资料:每个个体有两个变量值 总体:无限或有限对变量值 样本:从总体随机抽取的n对变量值 (,Y1),(2,Y2),(XnYn) 目的:研究和Y的数量关系 方法:回归与相关 简单、基本直线回归、直线相关

分类等级 种的概念:显明特征,地理分布,生殖隔离 分类等级的命名:“双名法”、“三名法” 种的命名:属名+种加词,属名为名词,或名词化的形容词,种加词 为形容词,或作为形容词用的名词。此为“双名法” 亚种、变种、变型的命名:属名+种加词+亚种、变种或变型的分类 单位名(subs.var.,form.)+上述分类单位的加词,这些加词也是形 容词或作为形容词的名词