同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向

传统的分类算法大多假设数据集是均衡的,追求整体的分类精度.而实际数据集经常是不均衡的,因此传统的分类算法在处理实际数据集时容易导致少数类样本有较高的分类错误率.现有针对不均衡数据集改进的分类方法主要有两类:一类是进行数据层面的改进,用过采样或欠采样的方法增加少数类数据或减少多数类数据;另一个是进行算法层面的改进.本文在原有的基于聚类的欠采样方法和集成学习方法的基础上,采用两种方法相结合的思想,对不均衡数据进行分类.即先在数据处理阶段采用基于聚类的欠采样方法形成均衡数据集,然后用AdaBoost集成算法对新的数据集进行分类训练,并在算法集成过程中引用权重来区分少数类数据和多数类数据对计算集成学习错误率的贡献,进而使算法更关注少数数据类,提高少数类数据的分类精度

机器学习是计算机科学的重要分支领域，本书作为该领域的入门教材，在内容上尽可能涵盖机器学习基础知识的各方面.全书共16章，大致分为3个部分：第1部分（第1~3章）介绍机器学习的基础知识：第2部分（第4~10章）讨论一些经典而常用的机器学习方法（决策树、神经网络、支持向量机、贝叶斯分类器、集成学习、聚类、降维与度量学习)：第3部分（第11~16章）为进阶知识，内容涉及特征选择与稀疏学习、计算学习理论、半监督学习、概率图模型、规则学习以及强化学习等每章都附有习题并介绍了相关阅读材料，以便有兴趣的读者进一步钻研探索

第一章 绪论 . 1 一、生物化学的概念、研究对象和内容. 1 二、生物化学的发展简史 . 2 三、生物化学与其他学科的关系 . 4 四、生物化学的应用与发展前景 . 5 五、生物化学的学习方法 . 7 第二章 蛋白质 . 8 第一节 蛋白质的重要功能及元素组成. 8 一、蛋白质的重要功能 . 8 二、蛋白质的元素组成 . 9 第二节 氨基酸 . 10 一、氨基酸的结构特点及分类 . 10 二、必需氨基酸 . 15 三、蛋白质的稀有氨基酸 . 15 四、非蛋白质氨基酸 . 16 五、氨基酸的性质 . 17 三、氨基酸的化学反应 . 22 第三节 肽 . 26 一、肽键及肽链 . 26 二、肽的命名及结构 . 26 三、天然存在的活性寡肽 . 27 第四节 蛋白质的分子结构 . 28 一、蛋白质的一级结构 . 28 二、蛋白质的二级结构 . 34 三、超二级结构和结构域 . 40 四、蛋白质的三级结构 . 42 五、蛋白质的四级结构 . 45 第五节 蛋白质结构与功能的关系 . 46 一、蛋白质一级结构与功能的关系. 46 二、蛋白质的空间结构与功能的关系. 48 第六节 蛋白质的重要性质 . 50 一、蛋白质的两性性质和等电点 . 50 二、蛋白质的胶体性质 . 51 三、蛋白质的变性与复性 . 52 四、蛋白质的颜色反应 . 53 第七节 蛋白质的分类 . 54 一、根据分子形状分类 . 54 二、根据化学组成分类 . 55 三、根据蛋白质的溶解度分类 . 55 第八节 蛋白质的分离纯化及分子量测定. 56 一、蛋白质分离纯化的一般原则 . 56 二、分离纯化蛋白质的一般程序 . 56 三、蛋白质分子量的测定 . 61

 自然语言处理概述 ◼ 什么是自然语言处理 ◼ 自然语言处理的典型应用 ◼ 自然语言处理的基本任务 ◼ 自然语言处理的基本策略和实现方法 ◼ 自然语言处理的难点 ◼ 自然语言处理所涉及的学科  基于规则（知识工程）的自然语言处理方法（理性方法，传统方法） ◼ 基于词典和规则的形态还原（英语）、词性标注以及分词（汉语、日语） ◼ 基于CFG（上下文无关文法）和扩充的CFG（复杂特征集、合一运算）的句法分析 ◼ 基于逻辑形式和格语法的句义分析 ◼ 基于规则的机器翻译  基于语料库（数据）的自然语言处理方法（经验方法） ◼ 语言模型（N元文法） ◼ 分词、词性标注（序列化标注模型） ◼ 句法分析（概率上下文无关模型、移进-规约分析器） ◼ 文本分类（朴素贝叶斯模型、最大熵模型） ◼ 情感分析 ◼ 机器翻译 (IBM Model等) ◼ ......（基于神经网络的深度学习方法）

为解决RNN–T语音识别时预测错误率高、收敛速度慢的问题，本文提出了一种基于DL–T的声学建模方法。首先介绍了RNN–T声学模型；其次结合DenseNet与LSTM网络提出了一种新的声学建模方法— —DL–T，该方法可提取原始语音的高维信息从而加强特征信息重用、减轻梯度问题便于深层信息传递，使其兼具预测错误率低及收敛速度快的优点；然后，为进一步提高声学模型的准确率，提出了一种适合DL–T的迁移学习方法；最后为验证上述方法，采用DL–T声学模型，基于Aishell–1数据集开展了语音识别研究。研究结果表明：DL–T相较于RNN–T预测错误率相对降低了12.52%，模型最终错误率可达10.34%。因此，DL–T可显著改善RNN–T的预测错误率和收敛速度

一、对“西方法律思想史”的解释 二、西方法律思想史的研究对象 三、对西方法律思想史课程的定位 四、学习西方法律思想史的意义 五、西方法律思想史教科书的写法 六、解读西方法律思想著作应当注意的问题 一、发展阶段的基本划分 二、西方法律思想的主要特点 三、西方法律思想史的学习方法 四、西方法律思想史的研究方法 •一、苏格拉底的生平 •二、苏格拉底之死 •三、苏格拉底处死的过程 •四、苏格拉底之死留下的法律问题 亚里士多德的法律思想 •一、亚里斯多德的生平 •二、国家论 •三、法律论 •四、法治论 •五、正义论 西塞罗的法律思想 •一、生平与著作 •二、国家的定义、起源、目的 •三、政体理论 •四、理想政体的机构设置 •五、自然法理论 •六、实在法理论 奥古斯丁的法律思想 •一、奥古斯丁的生平与著作 •二、原罪与救赎 •三、国家观：上帝之城与世俗之城 •四、法律观：神法与人法 •五、关于审判制度 •六、对奥古斯丁的评价 古典自然法学派概述 •一、古典自然法学派的产生和发展 •二、古典自然法学派的研究方法 •三、特点和基本理论 霍布斯的法律思想 • 一、生平与著作 •二、自然法思想 •三、社会契约论 •四、实在法思想 洛克的法律思想 •一、生平与著作 •二、自然法论 •三、主权在民论 •四、法治论 •五、洛克法律思想的意义 孟德斯鸠的法律思想 • 一、生平与著作 • 二、孟德斯鸠的研究方法 • 三、法的概念和分类 • 四、自由与法律 • 五、立法思想 卢梭的法律思想 • 一、生平与著作 • 二、社会契约与法律的起源 • 三、人民主权与法律的本质 • 四、自由、平等与法律 • 五、立法思想 康德的法律思想 •一、生平与著作 •二、法律的定义及一般原理 •三、实在法的理论体系 •四、康德法律思想的评价 历史法学 •一、简介 •二、萨维尼的历史法学 •三、梅因的历史法学 边沁的法律思想 • 一、生平与著作 • 二、法律思想的哲学基础 • 三、以推进法律改革为基调的法律观 约翰·密尔的法律思想 • 一、生平与著作 • 二、功利主义哲学观与个人主义方法论 • 三、法律观 • 四、论自由 • 五、密尔法律思想的简要评价

◆本课程是电子科学与技术专业研究生的专业基础课，主要讲授电磁场的基本理论、分析方法和应用。 ◆通过该课程的学习，可以使学生在学习《电磁场与电磁波》等课程的基础之上，进一步结合无线通信技术、微波技术和天线工程等对电磁理论的要求，掌握电磁场的基本理论，熟悉分析电磁问题的一些基本方法，了解现代电磁理论的主要应用领域。 本课程是研究生的专业基础课，主要讲授电磁场的基本理论、 分析方法和应用。 ◆课程兼有专业基础课程和专业课程的特点，主要目的在于使学生掌握在电磁场领域从事科学研究的基础知识，培养和提高学生分析和解决实际电磁问题的能力。 1. 教学目的和要求 2. 教学内容 3. 教材介绍 4. 参考书目 5. 学习方法

教学,教学,学是主体。如何让学生在大学本科学习 期间牢固地掌握本专业的基本理论、基本知识和基本技 能,成为一名具备较高业务素质的高级法医人才,一直是 我们追求的目标,而学科考试和引导学生思考一些专业性 问题,正是一种检测教与学质量、促进学生学习的手段之 一。按学习规律,人在一定的紧张状态下多次地复习和强 化,对加深记忆将有很大的帮助。为了使复习和考试这种 学习方法能更好地发挥它的辅助教学作用,我们在多年教 学实践的基础上,建立了法医病理学题库和相应的复习思 考题,以作为法医病理教研室所承担课程的一种教学辅助 手段之一

一、编写说明 1、课程简介:全面、系统地介绍有关植物形态解剖学的基本知识、基本理论和基本操作技术;主要研究植物的形态、结构和生活现象,通过教学培养学生辩证唯物主义思想,严肃认真的科学工作态度、分析问题和解决问题的能力,并且为学习专业课奠定必要的基础。 2、地位和任务:本课程是农学、植保、园艺、园林、资环等专业的重要专业基础课, 其任务在于全面、系统地介绍有关植物形态解剖学的基本知识、基本理论和基本操作技术。 3、总体要求:熟练掌握细胞的形态结构、功能、繁殖、分化;掌握植物组织的概念、 类型、特点和分布;掌握植物营养器官和生殖器官的形态、结构和功能。 4、与其它课程的关系:为后续学习专业基础课《植物生理学》《栽培学》和《植物遗 传学》等及专业课奠定必要的基础。 5、修订的依据:2000年学校《植物解剖学》教学大纲。 二、教学大纲内容: 绪论 1、教学目的:通过教学使学生了解植物学的地位和作用,明确学习方法和目的。 2、教学内容: (1)生物界的划分 (2)植物的多样性及其在自然界和生态系统中的作用