第一节控制与控制程序 一、控制的含义与必要性 1、控制的含义 一般意义的控制就是指引导一个动态系统达成预定状态。例:空调器对室内温度的控 制。 管理学中的控制是指按照既定目标和标准,对组织活动进行监督、测量,发现偏差并分 析原因,采取措施使组织活动符合既定要求的过程

1.1控制测量学的任务及其基本内容 1.1.1控制测量的任务 一、控制测量学 二、控制风 三、控制测量学的任务具体体现:

提出了基于冷轧前带钢板凸度在线实测信息的板形平坦度前馈控制方法,建立了冷连轧板形平坦度预测控制模型,通过与实际值比较验证了其正确性,并对板形平坦度前馈控制策略和板形平坦度前馈控制模型进行了研究.在此基础上以国内某条在轧机入口装备有板廓检测仪的1550mm五机架六辊UCMW冷连轧机组为对象,建立了一套完整的板形平坦度前馈控制模型和离线仿真系统.仿真结果表明,在前馈控制模型投入的情况下,由于来料带钢板凸度变化所造成的成品带钢板形平坦度波动明显减弱,达到了进一步提高成品带钢板形质量的目的

一、学科平台课程 1《电工技术》 2《工程制图 D》 3《化学实验室安全技术》 二、专业课程 1《环境科学与工程概论》 2《环境学》 3《工程力学》 4《工程流体力学》 5《环境工程原理》 6《环境规划与管理》 7《环境微生物学》 8《环境微生物学实验》 9《水污染控制工程》 10《水污染控制工程实验》 11《物理性污染控制》 12《环境工程化学》 13《环境监测》 14《环境监测实验》 15《大气污染控制工程》 16《大气污染控制工程实验》 17《固体废物处理与处置》 18《环境影响评价》 19《环境工程制图与 CAD》 三、个性化发展课程 1《室内空气污染监控技术》 2《环境专业英语》 3《环境化学》 4《产业生态学》 5《工程环境监理》 6《生态工程学》 7《创业实践与管理》 8《膜技术与应用》 9《工业水处理技术》 10《污染修复技术》 11《环境工程大数据建模和分析技术》 12《环境学科研究进展与创新》 13《环境工程设计基础》 14《环境工程概预算》 15《环境工程设备基础》 16《景观生态学》 17《环境数理统计》 四、专业实践环节 1《环境影响评价课程设计》 2《水污染控制工程课程设计》 3《大气污染控制工程课程设计》 4《固体废物处理与处置程设计》 5《环境专业研究性设计性实验》 6《认识实习》 7《生产实习》 8《毕业设计（论文）》

针对非线性时变特性的液压位置伺服系统跟踪控制问题,基于自适应逆控制理论,提出X滤波液压位置自适应逆控制策略.对传统自适应滤波算法在X滤波结构下的不足,提出变换域变步长归一化最小方差算法.采用该算法对液压伺服位置系统进行了对象建模、在线逆建模及开环控制系统设计.仿真结果表明,X滤波液压位置自适应逆控制具有跟踪速度快、对参数摄动鲁棒性强等良好动态特性

针对采用以太网控制自动化技术(EtherCAT)工业总线的感应电机交-直-交变频矢量控制系统的入侵检测技术进行了研究. 首先通过对EtherCAT总线协议进行深度解析, 结合目前为止已经发现的EtherCAT工业总线常见协议漏洞, 提取协议数据包的关键特征并构建EtherCAT总线协议入侵检测规则库, 采用三维指针链表树作为针对EtherCAT总线协议规则库的检索数据结构; 其次, 根据感应电机交-直-交变频矢量控制系统的物理模型, 进行模型参数仿真计算, 并根据仿真计算值, 构建矢量控制模型入侵特征的最小二乘支持向量机(least square support vector machine, LSSVM)分类器, 使用混沌粒子群优化(choatics particle swarm optimization, CPSO)算法对分类器的参数进行优化, 二者共同构成了CPSO-LSSVM入侵检测分类算法. 异常数据包在被分类后, 会被传递给Suricata入侵检测引擎进行精确规则匹配; 最后为该入侵检测系统搭建物理实验环境, 经过测试, 本文中的交-直-交变频矢量控制模型仿真结果动态性能良好, 与实际矢量控制系统参数的波形变化趋势相近. 通过抽取KDD Cup99测试数据集中的一部分对该入侵检测系统实施DOS攻击、R2L、U2R以及PROBING攻击行为, 验证该入侵检测系统的有效性

11.1 基本原理 11.2 基本迭代学习控制算法 11.3 迭代学习控制的关键技术 11.4 机械手轨迹跟踪迭代学习控制仿真实例 11.5 线性时变连续系统迭代学习控制 11.6 移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制

一、课程内容精讲 1.控制的含义: 是监视组织各方面的活动,保证组织计划和实际运行状况动态适应的管理职能。 计划和控制密不可分,计划越是明确、全面和完整,控制的效果越好 控制工作越是科学、有效,计划越容易得到实施狭义的控制:按照计划标准衡量计划完成情况,针对出现的偏差采取纠正措施。 广义的控制:还包括在必要时修改计划标准,以使计划更适合于实际情况

第十九章控制与控制过程 第一节控制原理 第ニ节控制的要求 第三节控制过程

无人驾驶车辆自身具有强烈的非线性、信号时延和参数不确定性，对它的控制还受到道路附着系数的变化、侧向风等外界因素影响。因此传统控制方法往往难以对其稳定和精确地控制。神经网络所具有的学习能力、自适应能力和近似非线性映射的能力，为解决车辆模型参数的不确定性、外界的扰动以及车辆自适应控制问题提供了有效的途径。针对上述几个方面，对近几年国内外学者将神经网络应用到无人驾驶车辆运动控制中所取得的成果与进展进行了归纳分类，分别介绍了应用情况并对优缺点进行评价。最后总结了神经网络在无人驾驶车辆运动控制中存在的主要问题，并展望了可能的发展方向