第一编 心理学基础知识 第一章 心理学总论 第一节 心理学的研究对象及其方法 第二节 心理学的发展过程中的常识知识 第二章 心理过程与教学 第一节 注意与教学 第二节 感觉、知觉与教学 第三节 记忆与教学 第四节 思维与教学 第五节 想象与教学 第二编 教育心理学 第一章 教育心理学概论 第一节 教育心理学的研究对象与应用 第二节 教育心理学的发展概况 第三节 教育心理学的研究方法 第二章 学生和教师心理 第一节 学生心理 第二节 教师心理 第三章 一般心理学 第一节 学习心理导论 第二节 行为学习理论 第三节 认知学习理论 第四节 建构学习理论 第五节 人本学习理论 第六节 学习动机理论 第四章 分类学习心理 第一节 知识的学习 第二节 技能的学习 第三节 问题解决的学习与创造性 第四节 学习策略 第五节 品德的形成 第五章 教学心理 第一节 教学设计 第二节 课堂管理 第三节 学习评定

本文是针对某厂1600吨浮动轴钢坯剪切机的机架振动问题,在先后三次测试分析的基础上写下的部分专题总结。对剪切机的液压平衡系统进行了动态过程分析,求得与实测示波图基本相符合的液压波动方程及计算公式。应用中值定理对减振效应作了验证;应用广义中值定理推导出冲击振动的公式。对剪切机存在的\墩刀\振动现象作了动态分析,並导出动荷系数的解析式,为解决\墩刀\振动问题和新的改进设计提供了理论依据

工程可持续发展是当今世界的人类共识。本书系统地介绍了工程和可持续发展及其相互关系的理论与应用。全书共五章。前四章是工程与可持续发展的理论方法和应用分析，主要包括可持续发展的概念、内涵、战略、理论方法，工程论与工程观，工程可持续发展的策划、设计、材料、施工、改造、评价与认证以及相关法律法规；第五章列举和分析了多个工程可持续发展的典型案例。本书内容有助于拓展读者尤其是学生的事业和知识面，提升工程技术素质和人文素养，树立科学的工程价值观。本讲义可作为高等学校理工科、人文社科等相关专业的本科生通识教育的教学参考书或教材，也供工程设计和建造制造单位的技术人员和管理人员参考。第1章绪论第2章工程简论和工程观第3章工程可持续发展理论第4章工程可持续发展实践

6－1 系统校正设计基础 6－2 串联校正 6－3 串联校正的理论设计方法 6－4 反馈校正 6－5 复合校正

第一篇 投入基础数据评估 第一章 导论 第一节 投资项目评估理论与实践 第二节 投资与投资项目 第三节 投资项目的周期与程序 第四节 投资项目意向 第五节 投资项目建议 第六节 投资项目可行性研究 第七节 投资项目评估 第二章 投资项目概况及必要性评估 第一节 投资项目概况评估 第二节 投资项目必要性评估 第三章 市场分析与规模评估 第一节 市场分析 第二节 市场调查 第三节 市场预测 第四节 市场战略 第五节 项目规模的确定 第四章 投资项目建设条件、布局与环境评估 第一节 资源条件评估 第二节 原材料、燃料动力及其它条件评估 第三节 厂址选择的基本程序与项目选址方法应用 第四节 环境保护、安全卫生与节能分析 第五章 投资项目技术与方案评估 第一节 投资项目技术评估的原则与内容 第二节 工艺流程与设备评估 第三节 项目土建工程评估 第四节 项目组织机构和劳动定员评估 第六章 投资项目财务数据估算与评估 第一节 投资项目总投资估算与评估 第二节 项目资金来源使用与融资方案估算 第三节 收入、费用及税金的估算和评估 第二篇 产出效益风险评估 第七章 财务分析 第一节 财务分析概述 第二节 资金的时间价值 第三节 现金流量的分析评估 第四节 财务分析报表的编制 第五节 财务分析指标 第八章 经济费用效益分析 第一节 经济费用效益分析概述 第二节 经济费用效益分析的计算与调整 第三节 国家参数的计算与评估 第四节 影子价格的计算与评估 第五节 经济费用效益分析基本报表和经济效益指标评估 第九章投资项目不确定分析与风险分析评估 第一节 不确定性分析和风险分析概述 第二节 盈亏平衡分析 第三节 敏感性分析 第四节 风险分析 第五节 风险分析的基本方法 第十章 投资方案比较评估与项目总评估 第一节 投资方案比较评估概述 第二节 投资项目分类与方案比选方法 第三节 投资方案比较评估的具体计算方法 第四节 投资方案比较指标的选择和投资方案优化组合 第五节 项目总评估

在对系统进行分析设计过程中，稳定性起着主导作用。定性地说，如果系统从所需要的工作点附近起动后，意味着系统以后一直将运行停留在这一点周围，那么该系统称作是稳定的。 本章讨论的主要内容是自治系统和非自治系统Lyapunov稳定性理论，同时也给出了系统不稳定条件。 3.1 非线性系统与平衡点 3.2 稳定的概念 3.3 线性化与局部稳定性 3.4 Lyapunov直接方法 3.5 时变系统稳定性理论 3.6 非自治系统的Lyapunov分析 3.7 输入-状态稳定性 3.8 不稳定性定理 3.9 用Barbalat引理作类Lyapunov分析

本文按分布参数从理论上推导了声线路动态基本方程组,在此基础上建立了膨胀型消声器的数字仿真模型,介绍了仿真方法,对于消声器的设计和预测其消声值具有一定的参考价值

研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先，针对一类三轮驱动的全向移动机器人，考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动，建立了运动学与动力学模型；其次，利用障碍Lyapunov函数，结合反步设计方法，有效处理全向移动机器人跟踪过程中存在的状态约束，保证所有状态变量不会超出状态约束的限制区域；然后，针对系统参数不确定和未知有界扰动，设计相应的自适应律进行处理；同时，提出一种抗饱和补偿器保证机器人输入力矩满足饱和约束；并且利用Lyapunov理论分析证明了当选取合适的控制参数时闭环系统中的所有信号均能保证一致有界；最后，通过与未考虑状态约束和输入饱和的控制器以及经典比例-微分控制器进行仿真对比，验证了该方法的有效性和鲁棒性

1、课程简介 《城市规划》是一门园林专业本科生的一门专业选修课程,它具有涉及面广、综合性强 的特点。其教学目的在于通过系统知识的学习,使学生对城市规划能有一个较为全面、正 确的概念与识,以为后园林专业课程的学习与设计、为从事绿化工作奠定必要的理论基础和操作技能。 2、地位和任务 《城市规划》是园林专业的选修课,对园林设计等课程具有一定的指导意义。通过学习使学生了解城市规划的基本方法,对园林设计起到铺垫的作用。 3、总体要求 通过学习使学生了解城市发展特点及城市规划学科、理论的形成与演化过程;并认识城 市规划的基本概念、城市性质和人口规模的分析确定;掌握城市规划的工作步骤与编制程序、城市总体布局的基本方法、城市总体布局方案的优化;并了解城市设计和城市景观规划的基本概念

◆什么是自适应控制系统？ ◆为什么需要自适应控制？ ◆自适应控制的主要方案 ◆自适应控制的设计和理论问题