5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

【在whf(孤独客)的大作中提到:】 :【在 flutterflutter)的大作中提到:】 现在正在算一座桥梁的静力计算,由于要考虑施工过程

一、动力计算的特点和内容 1、静力荷载: (只研究静力平衡位置外载对结构的影响) 动力荷载:大小、方向、作用点一>内力随时间 发生变化,加速度较大一>惯性力 例:偏心质量的回转机器一>振动 2、动力荷载一>静力荷载、a很小、F与原P相比忽略不计 动力平衡:达朗伯原理惯性力、外载、内力(位移) (考虑取时间作自变量)

1、掌握矿山天平的结构、使用方法及操作规范。 2、掌握用流体静力称衡法测定密度的原理。 3、测定外形不规则固体和液体的密度

超静定结构是具有多余约束的几何不变体系,仅 由静力平衡条件不能完全求出它的反力和内力

一、影响线的概念 二、静力法作影响线 三、结点荷载下的影响线 四、机动法作影响线 五、影响线的应用 六、简支梁的内力包络图

海南大学：《结构力学》课程教学资源（PPT课件）附录A 平面杆件结构先处理法静力分析程序PFF

一、动作分析的基本理论 二、静力性动作的解剖学分析 三、动力性动作的解剖学分析

黄河水利职业技术学院学报：交通荷载拟静力分析与动力模拟方法探析

静定结构的几何特性:无多余约束的几何不变体系; 静定结构的静力特性:全部反力和内力均可由静力平衡条件求得,解答是 唯一的