13-1质点和质点系的动量矩 13-2 动量矩定理 13-3 刚体绕定轴的转动微分方程 13-4 刚体对轴的转动惯量 13-5 质点系相对于质心的动量矩定理 13-6 刚体的平面运动微分方程

• 质点和质点系的动量矩 • 动量矩定理 • 刚体绕定轴转动的微分方程 • 刚体对轴的转动惯量 • 质点系相对质心的动量矩定理 • 刚体平面运动微分方程

同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第三章 刚体力学 §3.4 刚体运动方程与平衡方程 §3.5 刚体转动惯量

同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第三章 刚体力学 §3.8 刚体绕固定点的转动 §3.9 重刚体绕固定点转动的解

公理：经验的总结，又经实践检验正确的普遍规律， 但无法推导证明之。 公理一 （二力平衡公理）： 作用于同一刚体上的 两个力，使刚体平衡的充要条件是这二力等值、 反向、共线，这样的 刚体称为二力体（杆）。若 对变形体，则只是必要条件

基本内容 1、描述刚体转动的物理量 2、刚体定轴转动定律

§6.1 力矩 刚体绕定轴转动微分方程 §6.2 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 §6.3 动量矩和动量矩守恒定律

讨论同一刚体在不同参考系（定系和动系）中的运动 学量（角速度、角加速度）之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动，所选择的动系牵连运 动也为平面运动，则刚体的相对运动也为平面运动

8.2壳体和折板结构体系——薄壁空间结构体系 壳体:由单曲面或双曲面板组成,以曲面的空间 保证结构刚度 刚度 折板:由平面板组成,以折板组成的空间刚度 概述:壳体结构的发展简况

十字型应变式动态土压力无线实时监测系统主要由应变轴式土压力传感器、应变梁式土压力传感器、无线传输系统、实时检测系统四者组成。应变轴式土压力传感器能同时测试竖向以及侧向的压力值，从而计算得出土体侧向系数K0；应变梁式土压力传感器主要采用传力轴、弹性梁、应变片等主要部件的有机组合，受土体刚性影响较小，能够准确测量柔性、刚性以及半刚性荷载下土压力值，并且能对快速变化的动态荷载作出及时响应；无线传输系统采用多对一模式，将多个土压力盒的模拟电信号转换成数字信号发送到监控中心；监控中心的实时检测系统将接收到的多组数字信号进行处理后以间谐波的形式进行显示，一旦土压力值超过预先设定的临界值后将会发出警报，提醒工作人员做相应的措施，同时对整个测试系统进行控制