随着科学技术和生产的发展，自动控制技术广泛地应用于国民经济的各个领域，并成为探索各种技术的工具。自动控制理论课已经成为各工科类专业的技术基础课。为了帮助本科生或本课程的初学者掌握这门技术，尤其为满足广大报考研究生的读者进行系统复习的需求，针对该课程的特点，并结合作者多年从事该课程的教学经验，特编写此书。 全书共分为五部分，第一部分为自动控制理论知识总汇；第二部分为古典控制理论基础习题详解；第三部分为现代控制理论基础习题详解；第四部分为硕士、博士研究生入学试题精选详解；为了便于报考研究生的同学进行自我检查，在第五部分给出了备有答案的部分研究生入学考试试卷

本课程是经济学门类各专业的 8 门共同核心课程之一,应作为必修课程和考试课程列入各专业的教学计划。 通过课程教学，使学生达到： 1、了解现代经济学特征，了解经济数量分析课程在经济学课程体系中的地位，了解经济数量分析在经济学的发展和实际经济工作中的作用； 2、掌握基本的计量经济学理论与方法，并对计量经济学理论与方法的新发展有概念性的了解； 3、能够建立并应用简单的计量经济学模型，包括使用常用的计量经济学软件； 4、具有进一步学习与应用计量经济学理论、模型的基础和能力

(一)体育保健学概论 体育保健学是研究人体在体育运动过程中保健规律与措施的一门综合、应用 科学。它是在医疗保健和体育运动相结合的过程中发展起来的一门新兴的综合、 交叉学科。它研究体育运动对人体各方面的影响及人体对体育运动的积极性适 学习保育保健学的目的,是运用现代医学保健知识和方法,对体育运动参加 者进行医学监督和指导,以达到促进身体生长发育;增进身心健康、增强体质 防治运动性伤病并促进运动能力的提高 体育保健学的主要任务是运用上述基础理论及卫生学等有关临床医学的基 本知识和技能,研究体育运动参加者的身体发育、健康状况和训练水平,为合理 安排体育教学

很早很早以前,人们就幻想“人造人”,有很多神话、传说和科学幻想, 描绘带有神奇色彩的“人造人”为人类服的情景。不过,这只是美丽的愿 望而己。 16世纪出现了装有发条的钟,给“人造人带来了希望。十七八世纪, 很多杰出的机械师制造出很多精巧的、栩栩如生的玩偶“安德罗丁”和机械 人。 真正的、实用的、能为人类出大力气的现代机器人,它的孕育可以说有 三步。第一步,18世纪的工业革命,使“自动动力源”和“控制器”发展起 来了;第二步,19世纪出现各种机床,使机械制造业大大发展起来了;第三 步,19世纪初期出现的“穿孔卡控制器”,可以说是现代电子数字计算机的 前驱。 20世纪中期出现和发展起来的电子数字计算机是机器人的“催生婆”。 1954年发明家乔治·德沃尔发明了第一个“可编程序机械手”,并且获得了 专利。1960年,他与智慧超群的工程师乔·英格伯格共同研究制造出第一台 工业机器人,使现代机器人呱呱坠地了。他们还建立了第一个生产工业机器 人的公司,成为工业机器人大家族发展、壮大的“摇篮”。 一、机器人之母“安德罗丁” 公元前,古希腊有一位发明家叫希罗,他蒸汽、平衡锤给神殿制造出 一种自动偶人。这种在欧洲盛行的自动偶人就是安德罗丁。当人们点燃殿前 的蜡烛时,女神就在神殿上转动一圈,在它的周围的一些年轻美女也就随着 翩翩起舞,他还制造了神坛的自动门。 18世纪,欧洲钟表技术十分发达。利用这种技术制造了各式各样的安德 罗丁。 那时,著名的有法国的机械技师鲍堪松。他是法国人人皆知的人物,巴 黎技术博物馆门口有鲍堪松全身塑像。 他生于1709年,幼年时就擅长创造发明,曾幻想用机械制出与真的完全 一样的“动物”。1738年,他制造出带有齿轮的铁鸭子。它能惟妙惟肖地模 仿真鸭子的各种动作,可以凫水,扎猛子扑打水。传说还会喝水和啄谷粒 吃,能嘎嘎地叫,还能消化食物,排泄粪便 鲍堪松还制造过会吹笛子的牧童。这个牧童坐在基座上,高170厘米。 它会吹12首不同的曲子。牧童用嘴向长笛的圆孔吹气,使笛子发出响声,它 的手指在笛子上的其他圆孔上来回按动着,使长笛的音调发生变化。牧童吹 笛子的时候,鲍堪松就亲自用铃鼓伴奏。 他所制做的自动偶人,曾在巴黎公开展览过,使他名闻遐迩,并被选进 法兰西科学院

3.1 酸碱理论与酸碱反应 3.1.1 现代酸碱理论 自主复习要求 3.1.2 酸碱反应的平衡常数 3.1.3 活度与浓度、平衡常数的几种形式 3.2 pH对酸碱各型体分布的影响 3.2.1 分布分数的定义 3.2.2 一元酸（碱）的分布分数 3.2.3 多元酸（碱）的分布分数 3.2.4 优势区域图 3.3 酸碱溶液中[H+]的计算 3.3.1 水溶液中酸碱平衡处理的方法 3.3.2 各种体系中[H+]的计算 3.4 缓冲溶液 3.4.1 缓冲溶液的定义与种类 3.4.2 缓冲溶液的pH计算 3.4.3 缓冲容量及有效缓冲范围 3.4.4 缓冲溶液的选择 3.4.5 标准缓冲溶液

第一篇 药物制剂设计理论 第二篇 药物制剂研究方法和技术 第三篇 药物释放系统 第四篇 药用聚合物

中小企业是国民经济的重要组成部分,促进中小企业的协调发展,形成合理的经济布 局是保持国民经济稳定发展的战略选择。近年来,省委、省政府积极实施“抓大放小”的 战略,本着“放中求活”的原则,加大了中小企业放开搞活的力度,有效地促进了全省中 小企业的发展和运行质量的提高。 为了更进一步了解我省中小企业发展变化的情况,深入地研究中小企业发展中存在的 问题,为政府有关部门制定发展政策提供可靠的依据,省企业调查队、省经贸委共同对全 省确定的100户重点扶持的成长型中小企业进行了专项调查,并对收到的74户有效调查资 料进行了分析

一、城市化中的郊区化 简单地讲,城市化是一种世界性的经济社会现象,是由传统、落后、分散的乡村社会向现代、先进、文明的城市社会转化的自然历史过程。 总结城市化的形式,一般可以将其归纳为向心型城市化和离心型城市化二种。其中向心型城市化,又称为集中型城市化。 ·离心型城市化有时又称为分散型城市化,主要是指城市功能、城市资源、城市活动向城市中心向周边离心开展或扩散、辐射和分流,使周边地区的生产和生活方式城市化的过程。离心型城市化一般出现在城市化的高级阶段。城市 郊区化和逆城市化是离心型城市化的两种类型和阶段

为了适应社会主义市场经济发展的新形势，按照建立社会主义现代企业制度和“建立大市场、搞活大流通、发展大贸易”的要求，结合我国当前大、中型企业开展公共关系活动的实际，由国内贸易部教材信息服务中心组织全国有关中专学校的专家、学者和长期在教学第一线任教的教师，编写了公共关系类系列教材。经审定，可作为国内贸易部系统中等专业学校教材，也可作为各类中等成人学校、在职干部业务岗位培训教材和广大企业职工自学读物。 第一章 绪论 第一节 公共关系概念 第二节 公共关系学及其相关学科 第三节 公共关系的产生和发展 第四节 公共关系的界定 第二章 公共关系的基本职能和原则 第一节 公共关系的基本职能 第二节 公共关系工作的层次 第三节 公共关系的基本原则 第三章 公共关系目标——组织形象的塑造 第一节 组织形象概述 第二节 影响组织形象的基本因素 第三节 组织形象的建树 第四章 公共关系主体与客体 第一节 公共关系主体——社会组织 第二节 公共关系客体 第五章 公共关系的传播与沟通 第一节 传播和传播方式 第二节 公共关系的传播媒介 第三节 信息沟通及模式 第六章 公共关系工作的一般程序 第一节 公共关系状态分析 第二节 公共关系活动计划的制定 第三节 公共关系的实施 第四节 公共关系效果的评价 第七章 公共关系的协调 第一节 社会组织外部公共关系的协调 第二节 社会组织内部公共关系的协调 第八章 公共关系机构与公关人员 第一节 公共关系公司 第二节 组织内部公共关系部 第三节 公共关系人员

前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比