讨论二维相平面轨线图分析是一种研究二阶非线性系统的轨线分布的图形方法 介绍、学习Lyapunov理论 介绍无源性在基于欧拉-拉格朗日方程的系统无源性设计、基于哈密顿方程的系统无源性设计等方面的应用。2.1 相平面分析的概念 2.2 二维系统轨线相图构造方法 2.3 线性系统的轨线相平面分析 2.4 非线性系统的相平面分析 2.5 极限环的存在 2.6 轨线图在加热用电炉控制应用

一、教学评估的意义 所谓教学评估就是对教学效果进行价值上的估量和评判。具体地 说,它是依据预定的教学目标,通过教学测量等手段,广泛地收集信 息,并运用恰当的信息处理技术,获取可靠的证据,对教学效果、教学 任务完成情况,以及学生学习的质量和发展水平进行分析,作出估量与 评判

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机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程。它在培养 学生的机械设计能力和创新能力所需的知识、能力和素质结构中, 占有十分重要的地位。本课程的任务是使学生掌握机构学和机器动 力学的基础理论、基本知识和基本技能,学会常用机构的分析和综 合方法,并具有进行机械系统运动方案设计的初步能力

一、教学计划 本章教学需要4个学时。 二、教学大纲 (一)账表导向审计 1、账表导向审计的目标 2、账表导向审计的发展过程 3、账表导向审计的局限性

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常微分方程 在力学、物理学及工程技术等领域中 为了对客观事物运动的规律性进行研究, 往往需要寻求变量间的函数关系,但根据 问题的性质,常常只能得到待求函数的导 数或微分的关系式,这种关系式在数学上 称之为微分方程。微分方程又分为常微分 方程和偏微分方程,本章讨论的是前者