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东南大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第16讲 控制系统的校正设计(串联校正、反馈校正)Design and Compensation Techniques
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系统的设计与校正问题 常用校正装置及其特性 串联校正
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东南大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第14讲 奈奎斯特稳定判据、对数稳定判据和稳定裕度、控制系统的校正
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东南大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第04讲 控制系统的方块图及其基本组成
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2.1 引言 2.2 时域数学模型 2.3 频域数学模型 2.4 信号流图与梅逊公式
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一、资用坐标概略坐标 二、计算方法—戎格公式或坐标增量 三、作用一一急用、近似坐标
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2.1 引言 2.2 时域数学模型
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化学直发早在20世纪初就已出现,主要用于控制过度卷 曲的头发。最早的直发剂是用钾碱(草木灰)、碱液、马铃薯 和猪油制成的。拉直的过程也被称为“直发”。这些成份混合 到一起,就会形成一种很粗糙的混合物,功效之强足以使过 幻灯片2度卷曲的头发产生化学变化而变为直发。灰汁在单纯形态下 是一种有腐蚀性的化学物,酸碱度为14。它能够腐蚀头发的 表皮层,使之变软、变直,从而更易控制。由于这种混合物 是由家庭物质成份自制而成,所以它是一种不稳定的公式, 产生的效果也不可预测。常常会因为它的功效太强而导致脱 发及严重的头皮灼伤。然而,尽管如此,人们还是愿意冒此 风险大胆使用,只为获得理想中的效果
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东南大学:《自动控制原理》课程教学资源(讲义)15 控制系统的校正(2/2)
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东南大学:《自动控制原理》课程教学资源(讲义)15 控制系统的校正(1/2)
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