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研究了一类具有未知扇区非线性输入且含有未知不确定性和外部干扰的主从混沌系统的投影同步问题.首先选择了一个合适的滑模面,然后基于Lyapunov稳定性理论设计滑模控制器和自适应更新规则.所设计的控制器不受未知不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性.通过对不确定主从Duffing-Holmes系统的仿真研究,验证了所设计控制器的有效性
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提出了一种机器人机械系统设计中的操作机机型综合和确定结构参数的新方法—逐级筛选及优化方法,从而使这两个问题的解决建立在比较客观而规范化的基础上,应用该法进行新操作机设计取得了满意的结果
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一、软件设计的启发式规则 启发式规则是一种经验规律 ,对改进设计和提高软件质 量具有重要的参考价值,但 不要过分拘泥于这些规则 ·设计功能可以模块
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一、学习评价的内容 二、评价指标体系的设计 三、网络教学评价指标体系实例 四、网络教学评价的过程与步骤
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一、室内光环境设计 二、室内色彩设计 三、室内空间界面设计 四、室内空间设计
文档格式:PPT 文档大小:38.44MB 文档页数:77
一、教学目的 本课程是建筑学专业的专业成组课。其目的是通过 对先修课程有关知识的掌握和应用,培养锻炼学生 综合分析和解决实际问题的能力,是培养城市规划 、建筑设计、环境设计等领域人才的重要环节。其 任务是使学生了解居住区空间形态组织的原则和基 本方法,掌握居住区规划的步骤、相关规范与技术 要求,使学生基本具备对建筑群体及外部空间环境 的功能、造型、技术经济评价等方面分析、设计构 思及设计意图表达的综合能力和专业素质
文档格式:PDF 文档大小:978.5KB 文档页数:14
本文从图解解析方法入手、研究分析在交叉轴情况下,斜轧管坯变形情况的空间几何关系,找出其内在规律,并据此提出合理的辊型设计方法,以改变目前辊型设计仍处于缺乏根据的盲目状态。文章给出基本几何形体的共轭回转面的作图法,并推导出它们的解析公式。这里的结论除应用于斜轧生产中之外,也适用于机械加工如磨削、铣削加工等
文档格式:PPT 文档大小:17.44MB 文档页数:13
教学目标:初步认识三维空间艺术设计的概况与发展, 使学生认识3DSMAX工作界面,同时能够了解 3DSMAX的基本工作方法和简单的场景及道具 建模。 教学重点:概况与发展,了解3DSMAX的基本工作方法运 用及进行简单的道具建模和修改。 教学难点:场景及道具建模和修改命令的熟练操作
文档格式:PPT 文档大小:648.5KB 文档页数:61
通过本章的学习,要求学生在熟悉饭店管理的需求的基础上,掌握运 用所学的结构化生命周期法分析饭店管理业务的信息流程,编制系统 的数据流程图,进行系统的功能结构设计和总体结构设计
文档格式:DOC 文档大小:43.5KB 文档页数:6
污水处理厂处理厂设计技术要点 建设咸阳路污水处理厂是海河流域天津污水治理项目的重点工程对于改善天津市西部 地区和大沽口渤海海域的环境质量,对于开发利用污水资源,促进工、农、渔业的健康发 展,具有重要作用,将会产生显著的社会效益和经济效益。 工程的内容包括厂内和厂外两部分
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