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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章控制系统的时域分析法第五节应用MATLAB分析控制系统的性能

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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章控制系统的时域分析法第三节劳斯-霍尔维茨稳定性判据

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吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章控制系统的时域分析法第一节二阶系统的瞬态响应及性能指标

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2.1控制系统的微分方程 2.2控制系统的传递函数 2.3 动态结构图

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四川大学：测试技术与控制工程系课程教学资源《自动控制原理课程设计》教学大纲 Curriculum Design for Principle of Automatic Control

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4.1 根轨迹法的基本概念 4.2绘制根轨迹的基本条件和规则 4.3 特殊根轨迹 4.4 用根轨迹法分析系统性能

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西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验十三离散控制系统动态性能和稳定性的混合仿真研究

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西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验十六温度控制实验

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西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验十四步进电机控制实验

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西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验十二 AD与DA转换及零界阶保持器