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弧焊机器人焊缝位置的电流检测法
文档格式:PDF 文档大小:361.37KB 文档页数:4
本文介绍了弧焊机器人在进行\V\型坡口对接焊或角接焊时,为了跟踪焊缝轨迹而进行的焊缝位置检测方法-电流检测法.通过对焊接电流信号的数字处理,提取了反映焊枪与焊缝相对位置的特征信号,定时向机器人控制器提供修正信号,从而使固定在机器人手臂上的焊枪准确地跟踪焊缝
山东第一医科大学(山东省医学科学院):《分析化学》课程授课教案(打印版)第五章 配位滴定分析法
文档格式:PDF 文档大小:840.8KB 文档页数:4
山东第一医科大学(山东省医学科学院):《分析化学》课程授课教案(打印版)第五章 配位滴定分析法
西南交通大学:《电磁场与电磁波》第三章 静电场的边值问题
文档格式:PPT 文档大小:570KB 文档页数:47
第三章静电场的边值问题 主要内容 电位微分方程,镜像法,分离变量法。 1.电位微分方程 已知,电位q与电场强度E的关系为
西南交通大学:《电路分析》课程教学资源(课件讲稿)第三章 电路的基本分析方法(3.2)结点电压法(结点电位法)
文档格式:PDF 文档大小:170.87KB 文档页数:19
变量:结点电压 方法:对独立结点(通常选除参考点以外的结点) 建立关于结点电压的KCL方程 结点电压:任选电路的某一结点作为参考点,并假 设该结点的电位为零(通常用接地符号或O表 示),那么其它结点到该结点的电压就是结点电压,又称结点电位
《护理学基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 情洁卫生的护理(2/3)
文档格式:PPS 文档大小:396KB 文档页数:28
第三节皮肤的护理 第四节会阴部的护理 第五节床单位的清洁整理法 第六节晨晚间的护理
清华大学:《环境保护与可持续发展》课程教学资源(PPT讲稿)环境管理的法律手段
文档格式:PPT 文档大小:151KB 文档页数:17
一. 环境法的作用与地位 二. 环境法律关系 三. 环境法的体系与实施 四. 环境法律责任 五. 我国环境法律制度概述
表面粗糙度对非晶态合金亚稳态小孔形核和生长的影响
文档格式:PDF 文档大小:434.79KB 文档页数:5
用恒电位和动电位极化法研究了表面粗糙度对非晶态NiCrFeSiB合金亚稳态小孔形核和生长的影响,粗糙表面显著促进亚稳态小孔的形核,在恒电位下,亚稳小孔的生长电流随时间的平方线性增长为I-I0=k(t-t0)2.生长速度参数k和亚稳态小孔的峰值电流都服从对数正态分布。在粗糙表面上亚稳态小孔的生长速度略高,且分布范围较大
基于主要目标法的堑沟底部结构位置优化
文档格式:PDF 文档大小:431.9KB 文档页数:6
以西石门铁矿堑沟底部结构诱导冒落法开采边角残留矿体为背景,对堑沟回采矿石量、金属量、品位等指标进行计算,建立了以采出金属量和采出品位为目标的多目标最优化数学模型.结合残矿开采实际情况,选择采出金属量作为最优化问题的主要目标.利用TCL脚本语言对SURPAC软件进行二次开发,并应用其对最优化问题约束条件下堑沟底部结构空间位置的可行方案进行全因子实验.最后得出采切工程布置的最优方案为:堑沟底部结构位于103.1 m水平,与矿体间距为18.65 m.较原设计方案,最优方案采出金属量提高27.79%
长沙理工大学:《土木工程识图》课程教学资源(PPT课件)第3章 点、线、面的投影
文档格式:PPT 文档大小:3.34MB 文档页数:63
1.掌握点、线、面的投影特性及相对位置; 2.掌握直角三角形法; 3.掌握直角投影定理; 4.掌握换面法及其应用
沈阳工业大学:《电工技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 电路分析方法
文档格式:PPT 文档大小:1.07MB 文档页数:39
2.1 电路的等效变换 2.2 支路电流法 2.3 节点电位法 2.4 迭加定理 2.5 戴维南定理
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