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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 线性系统的时域分析(第七讲)
文档格式:PPT 文档大小:913.5KB 文档页数:27
一、引言 二、一阶系统时域分析 三、二阶系统时域分析本讲 四、高阶系统的时域分析 五、线性系统的稳定性分析 六、线性系统的稳态误差计算
《水力学 HYDRAULICS》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 明渠恒定均匀流
文档格式:PPT 文档大小:142KB 文档页数:27
明渠水流在水利工程中或是在自然界都是常见的, 例如:水电站引水渠、灌溉渠、排水渠、运河、无压隧 洞和下水道等人工渠道中的水流以及天然河道中的水流 均为明渠水流。当明渠水流过水断面的平均流速及水深 水 均沿程不变,或更严格地讲,当渠中水流的流线为一簇 力学讲 相互平行的直线时,称为明渠均匀流。否则,称为明渠 非均匀流。从力学的观点看,明渠均匀流动是一种直线 义 等速运动
清华大学:《自然辩证法》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二讲 我爱自然辩证法
文档格式:PPT 文档大小:65.5KB 文档页数:42
同学意见综述及回应1 事先将讲义放在网上——已遵命! 开展讨论—一时间上有困难,可否在网上建立 论坛?需要技术支持。课上将显著增加提问! 多举事例—一尽量争取
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第27讲 极坐标图
文档格式:PDF 文档大小:82.01KB 文档页数:11
回顾上一讲的内容,如果系统G(s)的输入信号是幅值为A的稳定 正弦信号,则 稳态输出信号是幅值为A·M(a)、相移为叭(a)的正弦信号 其中 现在让我们暂停一下,来考虑关于G(o)的一些说明
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第21讲 根轨迹规则
文档格式:PDF 文档大小:101.24KB 文档页数:10
1角条件和模条件 回顾上一讲我们所学过的,闭环特征方程是
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第22讲 根轨迹举例
文档格式:PDF 文档大小:74.83KB 文档页数:8
1规则10 (接第21讲) 开环极点的分离角和开环零点的会合角是很重要的,因为航空/ 航天工具都存在离虚轴j很近的复数共轭极点和零点。我们可以利 用角条件,通过在开环零、极点附近取试验点来确定分离角和会合角
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第19讲 状态空间的设计
文档格式:PDF 文档大小:85.94KB 文档页数:16
可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第7讲 暂态响应特性和系统的稳定性
文档格式:PDF 文档大小:90.5KB 文档页数:12
1留数的图解确定法(复共轭极点)(vdv1.8,1.9) (a)在这里应用对于实数极点的图解确定法(第7讲),但是留数 是共轭复数对
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第9讲 暂态性能和零点的作用
文档格式:PDF 文档大小:103.06KB 文档页数:9
我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第5讲 稳态误差
文档格式:PDF 文档大小:102.67KB 文档页数:10
1引言上一讲中已讨论过高的开环增益可以降低系统对参数变化和扰动输入的灵敏度。今天,我们将会了解到在反馈系统当中它们可以减小稳态误差。 2稳态误差考虑单位反馈系统:
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