5.2角动量的时间变化率(续) 一.质点角动量的时间变化率 二力矩 三质点系角动量的时间变化率 四.刚体定轴转动定律

第一章 质点运动学 第二章 动量守恒 质点动力学 第三章 能量守恒定律 第四章 角动量守恒 刚体转动 第五章 连续体力学 第六章 振动和波 第七章 万有引力 第八章 相对论（时空、动力学）

绪论 第一章质点运动学 第二章动量守恒质点动力学 第三章能量守恒定律 第四章角动量守恒刚体转动 第五章连续体力学 第六章振动和波 第七章万有引力 第八章相对论

绪论 0.1 机器的组成及特征 0.2 课程的内容、地位和任务 0.3 学习方法 第1章 机械设计概论 1.1 机械设计的基本要求 1.2 机械设计的内容与步骤 1.3 机械零件的失效形式及设计计算准则 1.4 机械零件设计的标准化、系列化及通用化 第2章 平面机构分析 2.1约束与约束反力 2.2 平面机构的组成 2.3 平面机构运动简图 2.4 平面机构的自由度 第3章 平面连杆机构 3.1 刚体的基本运动 3.6平面连杆机构的基本特性 3.2点的合成运动 3.7平面四杆机构的设计 3.3 刚体的平面运动 3.8杆件的轴向拉伸与压缩 3.4平面连杆机构概述 3.9压杆稳定 3.5平面连杆机构的类型及转化 第4章 凸轮机构 4.1 概述 4.2常用的从动件运动规律 4.3 盘形凸轮轮廓设计 4.4 凸轮机构基本尺寸的确定 第5章 间歇运动机构 5.1 棘轮机构 5.2 槽轮机构

本课件主要教材为白少民、马宇晓等主编的《大学物理学》，参考教材为程守洙、江之永主编《普通物理学》。其内容涵盖了一般大学本科非物理专业普通物理学教学的全部基本知识点，符合教育部最新制定的“理工科非物理专业大学物理课程教学基本要求”。 本课件内容包括力学、电磁学、热学、振动与波动、波动光学、狭义相对论、量子力学基础等部分。 第一篇 力学 大学物理学 第二篇 电磁学 第三篇 热物理学 第四篇 光学 第五篇 近代物理基础 第一章 质点运动学 第一篇 力学部分 第二章 牛顿运动定律 第三章 刚体力学 第四章 波动与振动 第二篇 电磁学 第五章 真空中的静电场 第六章 静电场中的导体和电介质 第七章 稳恒磁场 第八章 电磁感应 电磁场 第三篇 热物理学 第九章 热力学基础 第十章 气体动理论 第四篇 光学 第十一章 波动光学 第五篇 近代物理基础 第十二章 相对论基础 第十三章 量子力学基础

教学内容及教学过程 一、学习静力学和材料力学的意义 注意讲清几个概念: 1、力学:研究机械运动的科学 机械运动:物体在空间的位置随时间的变化,包括变形和流动 静力学:研究物体平衡的一般规律 平衡:物体对惯性参考系保持静止,或作匀速直线运动 静力学的研究对象:质点、质点系、刚体(实际物体经过抽象或理想化后的物理模型)。 2、力的性质 a)力的概念:相互机械作用,其结果为:运动状态发生改变(外效应)或变形(内效应)。 b)力的三要素(大小、方向、作用点):用力矢表示F 力的表示方法 固定矢量需要作用点 滑移矢量需要作用线 自由矢量作用线和作用点都不需要

第四章双原子分子转动和振动光谱 4.1刚性转子的运动方程 经Born -Oppenheimer-近似后的核运动方程:

柔性铰链是实现平面折展柔顺机构运动的关键部分.如何设计得到柔度好、精度高的柔性铰链一直是柔顺机构研究的关键问题.综合考虑影响平面折展机构铰链刚度和精度特性的等效弯扭及拉压刚度,以LET铰链为例,分析在不同载荷下各个参数对弯扭与拉压等效耦合刚度的影响趋势,从而提出弯扭与拉压等效耦合刚度的概念.通过大量的实例计算和分析,推导出LET铰链弯扭与拉压等效耦合刚度的经验公式.基于等效耦合刚度经验公式,对平面折展柔顺滑块机构进行分析.应用等效耦合刚度公式与不应用等效耦合刚度公式两种情况的分析结果和有限元仿真结果表明,应用等效耦合刚度经验公式的滑块位移计算精度得到很大的提高,验证了等效耦合刚度经验公式的适用性

环节动物在动物演化上发展到了一个较高阶段,是高等无脊椎动物的开始。身体分节 有疣足和刚毛,运动敏捷:真体腔出现,相应地促进循环系统和后肾管的发生,从而使各种 器官系统趋向复杂,机能增强;神经组织进一步集中,脑和腹神经索形成,构成索式神经系 统。能更好地适应环境,向着更高阶段发展

第一节 帕金森病（Parkinson’s Disease PD） 第二节 肝豆状核变性(hepatolenticular degeneration, HLD)