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广义积分 在前面所讨论的定积分事实上是有条件 的:一是积分区间是有限区间,二是被积函数 在积分区间上有界。但实际问题常常要突破这 两个前提,因此需要对定积分作如下两种推广 :无穷区间上的积分无穷限积分,无界函 数在有限区间上的积分无界函数积分或瑕 积分,统称为广义积分或旁义积分,以前讨论 过的定积分称为常义积分
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为了降低无人机集群控制的复杂度,高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题,设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法,借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制,开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统.鸿雁是一种常见的集群鸟类,其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性.仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机,利用无线局域网进行组网通信.外场飞行试验结果表明,自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制,实现了无人机的位置实时变拓扑,提高了无人机集群飞行的鲁棒性
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一、含参无穷积分: 1.含参无穷积分:函数f(x,y)定义在[a,b]×[c,+∞)上([a,b]可以是无穷区间).以I(x)=f(xy)dy为例介绍含参无穷积分表示的函数I(x)
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我们在中学里已经遇到过级数一一等差数列与等比数列,它们都属于项数为有限的特殊情形。下 面我们来学习项数为无限的级数,称为无穷级数 无穷级数的概念 设已给数列a,a2,…,a,…把数列中各项依次用加号连接起来的式子an+a2+…+an+…称为无穷 级数
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1 .概述 定义: 在粉碎的或原来松散的土中掺入一定量的无机结合料(包括水泥、石灰或工业废渣等) 和水,经拌和得到的混合料在压实与养生后,其抗压强度符合规定的要求的材料称为无机 结合料稳定材料。以此修筑的路面称为无机结合料稳定路面
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4.3向量组的秩与最大无关组 1.向量组的秩:设向量组为T,若 (1)在T中有r个向量a1,a2,…,a,线性无关; (2)在T中有r+1个向量线性相关(如果有r+1个向量的话) 称a1,a2,…,a,为向量组为T的一个最大线性无关组, 称r为向量组T的秩,记作:秩(T)=r
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8.7无线局域网安全技术 8.7.1无线局域网的安全问题 8.7.2无线局域网安全技术
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5-6-1场论初步:三场与三度 5-6-1三场:无旋场、无源场和调和场 5-6-2三度算子在柱、球坐标系下的表示 第二十一讲三场与三度 课后作业: 课后作业: 阅读:第五章第六节:无源场和保守场pp.182--187 预习:第六章第一节:无源场和保守场pp.182-187 作业:习题6:pp.187--188:1;2;3,(2);4,(2);8;9. 5-6场论初步:三场与三度 56-1三个曲型场
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1、课程简介 《无土栽培学》以园艺植物生长发育的基本理论为基础;针对无土栽培的理论基础、适 宜品种、营养液配置管理、基质的选择处理无土栽培设施及环境控制,除介绍国外无土 栽培技术之外,着重讲述我国目前广泛应用的、技术较成熟的、有地方特色的无土栽培生 产技术。 2、地位和任务 《无土栽培学》是园艺学专业的专业选修课,通过讲解使学生掌握无土栽培设施、适宜 品种、营养液配方、营养液管理、无土栽培病虫害防治等技术;为今后发展绿色果品蔬菜 提供技术教育。 3、总体要求 要求学习者掌握无土栽培的理论基础和技术要求,具有进行园艺植物无土栽培的生产能 力,强调理论联系实际,注重应用
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1.解释下列名词: (1)n-型和 p-型半导体 (2)本征半导体和掺杂半导体 (3)超导电性 (4)功能陶瓷 (5)纳米材料 (6)4A 分子筛
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