控制系统的时域分析法 • 稳定性 • 稳态性能 • 动态性能 本章小结： 闭环系统稳定性 • 工程系统能正常工作的前提必须是稳定的 • 劳斯稳定性判据 系统稳态特性 • 系统的控制精度问题 • 稳态误差系数：位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数 • 稳态误差系数由系统的结构和参数决定 • 结构：开环系统中所含有积分器的数量 • 参数：系统的开环增益 系统动态特性 • 动态性能指标：超调量，调整时间，上升时间和延迟时间 • 逼近性：超调量和调整时间 • 快速性：上升时间和延迟时间 • 二阶系统的动态响应：阻尼比和无阻尼振荡角频率 • 高阶系统的动态特性可以用主导极点近似

§2.1 成本分类 ❖2.1.1 成本按经济用途分类 ❖2.1.2 成本按性态分类 §2.2 混合成本的分解 §2.3 变动成本法 ❖ 2.3.1 变动成本法及其特点 ❖ 2.3.2 变动成本法与完全成本法的比较 ❖ 2.3.3 对变动成本法的评价

一、动物的体态 1、动物的体制 2、动物的体腔 3、动物的分节 4、胚层的演化

日本漫画文化的起源 漫画中渗透的日本科技与文化 手塚治虫与《铁臂阿童木》 动漫对儿童的科普教育 动漫中的科技因素 日本动漫中的中国传统文化

理想流体 有旋运动 无旋运动 势流 6.1 势流运动的基本控制方程 6.2 势流的线性叠加原理 6.3 物体绕流的势流流动 6.4 匀速运动物体的势流流动 6.5 物体势流绕流的有环流流动 6.6 非匀速运动物体的势流流动 6.7 附加质量 6.8 固定物体在非定常势流中的绕流流动 6.9 势流叠加的镜像法 6.10 特殊势流流动

第一节动物药概述 第一节动物药概述 第二节重要动物药 鹿茸、麝香、牛黄、蟾酥、全蝎、水蛭、海螵蛸、龟甲、蛤蚧、阿胶、羚羊角 第二节重要动物药

15.1动物体的结构对功能的适应性 结构适应于功能是动物中的普遍现象 动物的组织 器官与系统 结构与功能的统一构成了与环境相适应的动物个体

一、混合气的形成方法 1空间雾化混合:利用燃油雾化和涡动。 船用大中型机和低速机主要依赖燃油的喷雾(油雾法)。因此对喷射设备要求高(如高压喷射、多孔喷射)。-中小型机和高速机主要依赖空气涡动(涡动法)。因此要求形成空气涡动,喷射压力低。大多数机使用

运用饲养科学原理和饲料科学理论与技术来测定动物的营养需要,从而制订饲养标准,应用于畜禽、鱼类、实验动物、经济动物饲养实践,实为进行科学饲养,发展饲料工业、畜牧业和养殖业生产及动物疾病防制等所必需的

根据公路和铁路承载结构以及载荷性质的不同,利用LUSAS有限元分别对两种动载的属性进行了分析,得出了两种载荷的位移、应力的时程曲线和应力变化轮廓,以及两种不同结构体的本征值与振动频率的关系,利用这些结果得出了两种动载荷的\有害频率\和\有害动载时间\,根据动载属性分析,结合实际事例,利用FLAC分别对这两种不同载荷对边坡的扰动情况进行了比较系统的数值分析