一 学科平台课程 1 《计算机图形设计基础 1》 2 《计算机图形设计基础 2》 3 《设计素描》 4 《设计色彩》 5 《二维形态构成》 6 《三维形态构成》 7 《中国设计史》 8 《世界设计史》 二 专业课程 1 《设计文化导论》 2 《工程制图》 3 《设计表现》 4 《环境色彩构成》 5 《材料认知》 6 《计算机辅助设计》 7 《设计原理》 8 《数字化环境设计》 9 《公共艺术设计》 10《园林植物学》 12《中国建筑设计史》 13《世界建筑设计史》 14《人体工程学与环境行为》 15《室内环境设计初步》 16《建筑设计初步》 17《城市空间更新设计》 三 个性化发展课程 1 《家具设计》 2 《展示与陈列设计》 3 《办公空间设计》 4 《餐饮空间设计》 5 《商业空间设计》 6 《景观设计基础》 7 《居住区景观设计》 8 《城市微景观设计》 9 《滨水景观设计》 10《综合设计》 11《文献检索与文本撰写》 12《施工组织与管理》 13《环境设计作品评论与欣赏》 14《设计规范与法规》 15《VR 技术与空间设计》 16《版式设计》 17《古典园林解析》 18《设计项目路演》 19《光环境设计》 20《智慧体验与环境设计》 21《环境装饰品设计》 四 实践环节 1 《色彩认知》 2 《地域特色调研》 3 《设计趋势调研》 4 《模型制作》 5 《设计实习》 6 《毕业设计》

第一节 向量组的线性相关与线性无关 一、向量、向量组与矩阵 二、线性相关性的概念 三、线性相关性的判定 六、小节、思考题 四、向量组的线性相关性质 五、线性表示、线性相关以及 线性无关三者的关系 第二节 向量组的秩 一、最大无关向量组的概念 二、矩阵与向量组秩的关系 三、向量组秩的重要结论 四、小节、思考题 第三节 向量空间 一、向量空间的概念 二、子空间 三、向量空间的基和维数 四、小节、思考题 第四节 线性方程组解的结构 一、齐次线性方程组解的性质 二、基础解系及其求法 三、非齐次线性方程组解的性质 四、小节、思考题 第五节 向量的内积 一、内积的定义与性质 二、向量的长度与性质 三、正交向量组的概念及求法 四、正交矩阵与正交变换 五、小节、思考题

欧氏空间R\上的测度与积分是本课程的主要研究对象.本章讨 论欧氏空间上的若干拓扑概念,特别要熟悉欧氏空间上的开集,闭集和Bore 集, Cantor集等常见集的构造

《艺术设计概论》 《美术作品欣赏》 《应用文写作》 《设计素描》 《设计色彩》 《建筑装饰制图》 《中国建筑史》 《二维形态构成》 《环境色彩构成》 《三维形态构成》 《装饰效果图表现》 《人体工程学与空间组织》 《计算机美术设计基础 1》 《计算机美术设计基础 2》 《计算机美术设计基础 3》 《世界现代设计史》 《世界建筑与室内设计史》 《园林植物》 《家居空间设计》 《办公空间设计》 《建筑构造设计》 《餐饮空间设计》 《展示设计》 《建筑综合设计》 《小区景观设计》 《家具设计》 《商业空间设计》 《广场规划设计》 《主题设计》 《版式设计》 《装饰雕塑》 《陶艺》 《装饰工程清单计价》 《装饰材料与空间表现》 《民间艺术》 《广告设计》 《影视欣赏》 《服装专题展示》 《照明设计》 《设计美学》 《建筑装饰细部设计》 《认识实习》 《写生》 《专业考察》 《课程设计》 《毕业设计》

4.4.2关于特征向量与特征子空间的一些性质 命题线性变换的属于不同特征值的特征向量线性无关。 证明设A为VK上的线性变换,,2,是两两不同的特征值,(1≤i≤t)是 属于特征子空间V的特征向量,设k,k2,k,∈K,使得k5+k252+…+k5=0,两 边用A作用(i=1,2,…,-1),于是得到方程组

第一节 作业空间设计概述 第二节 作业空间设计中的人体因素 第三节 作业姿势与作业空间设计 第四节 工作场所性质与作业空间设计 第五节 座椅设计

第一节 作业空间设计概述 第二节 作业空间设计中的人体因素 第三节 作业姿势与作业空间设计 第四节 工作场所性质与作业空间设计 第五节 座椅设计

针对多螺旋桨浮空器执行机构易发生故障的容错控制问题，同时考虑系统所受到的未知外部扰动和螺旋桨输入幅值的饱和约束，提出一种自适应滑模容错控制方法。建立浮空器的四自由度运动模型，系统分析矢量螺旋桨的故障类型，分为输出力的大小故障和矢量转角故障，得到浮空器执行机构的故障模型。基于自适应和滑模控制理论，由跟踪目标与系统当前状态偏差设计积分滑模面。针对未知外部扰动和执行机构偏移故障，设计相应的自适应律进行处理；针对螺旋桨输入饱和约束，应用Sigmoid函数设计跟踪轨迹进行处理。由此设计一种自适应滑模容错控制策略，利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性能。以上海交通大学的多螺旋桨浮空器为模型，仿真验证了故障容错控制方法的有效性和鲁棒性

一、n维欧氏空间 n维向量空间的概念 所有n个有序实数组x1,x2,xn)的全体称为n维向量空间或简称n维空间其中每个有序实数组称为维空间中的一个向量记作

教学目的:介绍度量空间的公理及其拓扑性质。 授课要点: 度量空间、赋范空间、内积空间的公理体系以及三者的相 互关系