一、连杆机构是若干个构件全用低副(转动副、移动副、球面副、球销副、圆柱副及螺旋副)联接而成的机构,也称之为低副机构。 二、连杆机构的分类 1、根据构件之间的相对运动分为:平面连杆机构,空间连杆机构。 2、根据机构中构件数目分为:四杆机构、五杆机构、六杆机构等

本课程基本要求:认识、了解各种典型平面机构的原理及工作过程,掌握其机构运动 简图的绘制方法;测定机构运动参数及其变化规律,比较、分析测 试曲线与理论曲线;自行设计平面连杆机构,并利用实验仪实现其 设计

2－1 铰链四杆机构的基本型式和特性 2－2 铰链四杆机构有整转副的条件 2－3 铰链四杆机构的演化 2－4 平面四杆机构的设计

（1）铰链四杆机构的基本形式 （2）铰链四杆机构中曲柄存在的条件 （3）铰链四杆机构的演化型式 （4）平面四杆机构的运动设计

一、铰链四杆机构的基本型式 二、铰链四杆机构有整转副的条件 三、铰链四杆机构的演变 四、平面四杆机构的设计

建筑结构施工图平面整体设计方法 （简称平法）对我国目前混凝土结构施 工图的设计表示方法作了重大改革，被 国家科委和建设部列为科技成果重点推 广项目

§2－1 铰链四杆机构的基本型式和特性 §2－2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2－3 铰链四杆机构的演化 §2－4 平面四杆机构的设计

在实际生活中已经见过许多的平面连杆 杌构,被广泛地使用在各种机器、仪表及操 纵裝置中。例如内燃机、牛头刨、钢窗启闭 机构、碎石机等等,这些机构都有一个共同 的特点:其机构都是通过低副连接而成,故 此这些机构又称低副机构

掌握生产车间水、电、汽、冷用量的估算方法；掌握生产车间平面布置的方法，能够绘制工艺流程图及生产车间平面图；熟悉物料衡算的方法，对生产车间所需设备能选型配套，会估算车间所需劳动力；了解管道设计、计算及设备安装常识，能制订产品方案，确定班产量，确定工艺流程

在研究了平面弯曲梁的内力之后,从剪力图和弯矩图上可以确定发生最大 剪力和最大弯矩的危险截面。剪力是由横截面上的切应力形成,而弯矩是由横 截面上的正应力形成。实验表明,当梁比较细长时,正应力是决定梁是否破坏 的主要因素,切应力则是次要因素。因此本节着重研究梁横截面上的正应 力