本章研究的主要内容及目的： 研究机构的组成元素 掌握机构运动简图的画法 了解机构具有确定运动的条件 研究机构的组成原理及结构分类与设计 知识点： 机构的组成元素 机构的表达 机构具有确定运动的条件 机构的组成与结构 构件 运动副 机构的自由度计算 机构运动简图 自由度F =原动件数 自由度计算公式 自由度计算注意事项 复合铰链 局部自由度 虚约束 组成原理： 结构分析： 原动件+机架+杆组 机构 机构 原动件+机架+杆组

采用流函数法构造了塑性变形金属流动的完备速度模式,对Mises材料平面变形和轴对称变形问题,提出并推证了运动可能速度场应满足的力学边界条件一\边界切应力\约束方程.将求解与运动可能速度相对应的应力场归结为确定一点静水压力的问题,实现了由上限法确定问题的完全解.应用这一理论对锥模拔管问题进行了计算分析

第一章 绪论 第二章 流体静力学 第三章 流体运动学 第四章 理想流体动力学和平面势流 第五章 实际流体动力学基础 第六章 量纲分析和相似原理 第七章 流动阻力和能量损失 第八章 边界层理论基础和绕流运动 第九章 有压管道流动 第十章 明渠流 第十一章 孔口、管嘴、闸孔出流及堰流 第十二章 渗流

14--1简谐振动 一、振动:任一物理量在某一定值附近往复变化 二、机械振动物体围绕一固定位置往复运动可分为直线、平面和空间振动 三、简谐运动最简单、最基本的振动

11-1引言 11-2无空间淹没紊流射流的特征 11-3圆断面射流的运动分析 11-4平面射流 11-5温差或浓差射流 11-6工程设备中常见的其他射流简介

本章主要介绍机构的组成、机构运动简图的绘制方法、平面机构自由度的计算方法以及机构的组成原理和结构分析。最后对空间机构进行了简单介绍

1.1质点的运动函数 1.2位移和速度 1.3加速度 1.4匀加速运动(自学) 1.5匀加速直线运动(自学) 1.6抛体运动(自学) 1.7平面极坐标(补充)圆周运动 1.8相对运动 1.9科里奥利加速度(补充) 1.10相图(补充)

3.1机构的组成 3.2机构的运动简图 3.3机构的自由度和具有确定运动条件 3.4平面闭链机构组成原理及结构分析

《机械设计基础》(杨可桢)是本研究所开发的机械 学系列课程教学软件之三,是近机类本科专业学生重要 的必修技术基础课,含《机械原理》和《机械设计》。 本教材主要介绍机器、机构的运动学和动力学;常 用平面机构的设计;通用零件的设计

1. 固定参考空间（定系）----常与地球固连 绝对运动----研究对象相对于定系的运动 2. 运动参考空间（动系）----常固连于相对地球作平 面运动（平动、定轴转动、一般平面运动）的刚体上 研究对象----点M的运动（动点M）---- 与选取的参考 空间有关