建立了球轴承ADAMS多体动力学模型，考虑轴承各元件之间的相互碰撞作用及摩擦力，分析了变工况下动量轮用球轴承的保持架质心的涡动行为，对保持架的运行稳定性做出了定量的分析。讨论了轴承启动加速度大小、轴向载荷和有无重力场对保持架稳定性的影响。结果表明轴承启动加速度增加，缩短了轴承启动过程的时间，引导面对保持架的引导作用增强，较高的转速更有利于保持架运行的稳定，但较大的启动加速度使得轴承摩擦力矩较大；轴向载荷升高加剧了滚动体与保持架的碰撞，增加了保持架的涡动状态，而且轴向载荷的增加使得轴承摩擦力矩增加；失重状态下保持架与套圈的碰撞加剧，保持架涡动增加

8.1 化学动力学的任务和目的 8.2 反应速度和速率 8.3速率方程(rate equation of chemical reaction) 8.4 简单级数的反应 一级反应 二级反应 三级反应 零级反应 n级反应 积分法确定反应级数 孤立法确定反应级数 半衰期法确定反应级数 微分法确定反应级数 8.5 温度对反应速率的影响 范霍夫近似规律 温度对反应速率影响的类型 阿仑尼乌斯公式 热力学和动力学对 r~T关系看法的矛盾。 8.6 几种典型的复杂反应 •对峙反应 •平行反应 •连续反应 •对峙反应的微分式 •对峙反应的积分式 •对峙反应的特点 •两个一级平行反应的微分、积分式 •两个二级平行反应的微分、积分式 •平行反应的特点 •连续反应的微分、积分式 •连续反应的近似处理 •连续反应的c～t关系图 •中间产物极大值的计算 8.7 非链反应机理的推测 8.8 链反应( chain reaction)

第六章 电化学. 5 6-1 电解池、原电池和法拉第定律. 6 6-2 离子的迁移数. 7 6-3 电导率和摩尔电导率. 9 6-4 离子独立运动定律和离子的摩尔电导率. 10 6-5 电导测定的应用.11 6-6 电解质离子的平均活度与平均活度系数. 12 6-7 可逆电池与韦斯顿标准电池. 13 6-8 原电池热力学. 15 6-9 原电池的基本方程——能斯特方程. 16 6-10 电极电势和电池的电动势. 18 6-11 电极的种类. 19 6-12 原电池设计. 20 第七章 表面现象. 22 7-1 表面张力. 23 7-2 润湿现象. 24 7-3 弯曲液面的附加压力与毛细现象. 25 7-4 亚稳状态与新相生成. 26 7-5 固体表面的吸附作用. 27 7-6 等温吸附. 27 7-7 溶液表面的吸附. 29 7-8 表面活性物质. 30 第八章 化学动力学. 32 8-1 反应速率的定义及测定. 33 8-2 化学反应的速率方程. 34 8-3 速率方程的积分式. 35 8-4 速率方程的确定. 38 8-5 温度对反应速率的影响. 40 8-6 活化能. 42 8-7 典型的复合反应. 42 8-8 复杂反应速率的近似处理法. 43 8-9 链反应. 44 8-10 反应速率理论简介. 45 8-11 溶液中的反应和多相反应. 45 8-12 光化学的基本概念与定律. 46 8-13 催化作用. 47 第九章 胶体化学. 49 9-1 分散体系的分类及其主要特征. 49 9-2 胶体系统的制备. 50 9-3 胶体系统的光学性质. 51 9-4 溶胶的动力学性质. 52 9-6 憎液溶胶的胶团结构. 53 9-7 憎液溶胶的经典稳定理论——DLVO 理论. 54 9-8 憎液溶胶的聚沉. 55 9-9 乳状液. 56

针对亚微米尺度晶体元器件在加工和服役中出现的反常力学行为和动态变形等问题，基于离散位错动力学理论建立了单晶铜塑性变形过程的二维离散位错动力学模型。该模型考虑外加载荷、位错间相互力和自由表面镜像力对位错的作用机制，引入了截断位错速度准则。与微压缩实验对比验证了模型的正确性，并且能够描述力加载描述的位错雪崩现象。应用该模型分析了不同加载方式和应变率下位错演化及力学行为，结果表明：当外部约束为力加载和位移加载时，应力应变曲线分别呈现出台阶状的应变突增和锯齿状的应力陡降，位错雪崩效应的内在机制则分别归结为位错速度的随机性和位错源开动的间歇性；应变率在102～4×104 s?1范围内，单晶铜屈服应力的应变率敏感性发生改变，位错演化特征由单滑移转变为多滑移面激活的均匀变形，位错增殖逐渐代替位错源激活作为流动应力的主导机制

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

一、抗菌药物的体内过程 1.吸收吸收过程药时曲线AUC生物利用度 2.分布表观分布容积分布特性(骨、前列腺、脑脊液、胎儿) 3.消除血浆半衰期(t12)肝、肾消除胆汁 二、药动学(PK)-药效学结合模型(PD)

一、实验目的 本实验以药代动力学原理为指导，分析测定静脉麻醉时硫喷妥钠在血液中的浓度，研究体内血药浓度随时间变化的规律，为制定临床用药方案提供依据。 二、实验材料 1 动物健康家兔 12 只，♀♂各半，体重（2.5+0.5）kg。安徽医科大学实验动物中心提供

3.1 单自由度体系的自由振动分析 3.1.1 无阻尼自由振动 3.1.2 阻尼自由振动 3.1.3 确定体系阻尼比的一种方法 3.2 单自由度体系受迫振动 3.2.1 简谐荷载作用下的动力响应分析 3.2.2 多自由度体系的受迫振动 3.2.3 任意荷载作用下的动力响应分析

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

一、抗菌药物的体内过程 1.吸收吸收过程药时曲线AUC生物利用度 2.分布表观分布容积分布特性(骨、前列腺、脑脊液、胎儿) 3.消除血浆半衰期(t12)肝、肾消除胆汁 二、药动学(PK)-药效学结合模型(PD)