6.1 生产工艺综述 6.1.1 生产工艺技术的发展 6.1.2 我国聚丙烯工艺技术的发展 6.2 浆液法聚合工艺 6.2.1 工艺概述 6.2.2 Montedison 公司浆液法工艺 6.2.3 Hercules 浆液法工艺 6.2.4 Amoco 化学公司浆液法工艺 6.2.5 三井油化公司浆液法工艺 6.2.6 现代浆液法工艺 6.3 溶液法聚合工艺 6.4 本体法聚合工艺 6.4.1 工艺概述 6.4.2 间歇法聚合工艺 6.4.3 连续式聚合工艺 6.5 本体法-气相法组合聚合工艺 6.5.1 Spheripol 工艺 6.5.2 Hypol 工艺 6.5.3 Borstar 工艺 6.6 气相聚合工艺 6.6.1 气相法工艺概况 6.6.2 Novolen 工艺 6.6.3 Unipol 工艺 6.6.4 Innovene 气相法工艺 6.6.5 Chisso 气相法工艺 6.6.6 住友（Sumitomo）气相法工艺 6.6.7 反应器颗粒技术及 Catalloy 工艺 6.7 工艺技术比较 6.7.1 技术性比较 6.7.2 经济性比较 6.8 原料及公用工程供应和消耗 6.8.1 丙烯的制造 6.8.2 丙烯等主要原料的规格和供应 6.8.3 公用工程的主要规格 6.8.4 原料及公用工程的典型消耗 6.9 聚合物的后处理 6.9.1 挤压造粒 6.9.2 产品均化及包装储存 6.10 工艺控制及先进控制 6.10.1 聚丙烯装置工艺控制 6.10.2 聚丙烯装置的先进过程控制 6.10.2.1 概述 6.10.2.2 APC 系统构成 6.11 安全、卫生及环境保护 6.11.1 安全 6.11.2 三废及环保 6.12 生产工艺发展趋势 6.12.1 催化剂仍是工艺技术发展的推动力 6.12.2 改进现有技术或开发新工艺技术使产品进一步的多样化和高性能化

第一篇 概论 第二篇 关于外国势力和影响的危险对此问题的概述 …… 第十五篇 当前的邦联不足以维持联邦 …… 第二十一篇 现在邦联政府的其他缺点 第二十三篇 为了维持联邦，需要一个同拟议中的政府 第二十四篇 进一步考虑共同防务所需要的权力 …… 第二十六篇 研究限制立法机关在国防方面权力的主张 …… 第二十九篇 关于民兵 第三十篇 关于一般征税权 …… 第三十七篇 关于制宪会议在设计适当政体方面的困难 第三十八篇 续前篇内容 第三十九篇 此方案与共和政体原则的一致性 第四十篇 审议和证实制宪会议关于组织一个混合政府的权力 第四十一篇 宪法所授权力概论 第四十二篇 进一步考察宪法授予的权力 第四十三篇 续前篇 第四十四篇 对若干州的权力的限制 第四十五篇 考察所谓联邦权力对各州政府的威胁 第四十六篇 比较州政府和联邦政府的影响 第四十七篇 新政府的特殊结构及其各部门的权力的分配 第四十八篇 这些部门的分立不应达到彼此没有符合宪法的监督程度 第四十九篇 用召开会议向人民呼吁的方法来防止政府任何部门侵犯权力 第五十篇 定期向人民呼吁的研究 第五十一篇 政府结构必须能使各部门之间有适当的控制和平衡 第五十二篇 众议院 第五十四篇 各州众议员的分配比例 第五十五篇 众议院的全部人数 第五十七篇 结合众议员的选举来研究新计划有牺牲多数人让少数人向上爬的所 谓趋势 第五十八篇 研究众议员人数不会随着人口增长的需要而增加的反对意见 第五十九篇 关于国会规定议员的选举权力 ^以及否决权 第七十四篇 行政首脑之统辖陆军与海军，及其特赦权 第七十五篇 行政首脑之缔约权 第七十六篇 行政首脑之用人权 第七十七篇 续论用人权，并探讨行政首脑之其他权力 ……

中国现代化的追赶模式 世界各国现代化进程,大体体现为四种类型:一是现代化的先行 者;二是现代化的后来者;三是现代化的赶超者;四是始终未能进入现 代化、处于停滞甚至落后状态的国家。我们发现有几个大国是属于现代 化赶超类型的国家:首先是美国,在上个世纪下半叶开始加速工业化, 在上世纪与本世纪之交,迅速追赶上并超过了英国;其次是日本,从明 治维新以后开始发动工业化,特别是二次大战以后,日本实现经济起 ,迅速追赶美国;再次是亚洲的“四小龙”在60年代开始经济起 飞,迅速缩小与发达国家的差距,成为新兴的工业化国家;第四是中 国,从1980年前后进入经济起飞阶段,显现出现代化追赶效应或追赶 模式的明显特征

第二编 中世纪音乐（约公元450——1450年）第三节、经文歌 第三章、中世纪的世俗音乐 ❖ 第一节、流浪艺人 ❖ 第二节、法国游吟诗人 ❖ 第三节、德国恋诗歌手 第四章、中世纪乐器 第五章、14世纪法国和意大利的音乐 第一节、法国“新艺术” （一）等节奏型经文歌 （二）马肖的音乐创作 第二节、14世纪意大利音乐 （一）意大利14世纪音乐的重要体裁 （二）兰迪尼 第三编、文艺复兴时期音乐（约公元1450——1600年） 概述 第一章、从文艺复兴早期到若斯坎 第一节、英国音乐 第二节、勃艮第地区的音乐 第三节、法——弗兰德作曲家 第二章、16世纪的新趋势 第一节、世俗声乐音乐的兴起 第二节、16世纪的器乐音乐 第三章、16世纪的宗教改革与反宗教改革的音乐 第一节、16世纪宗教改革的音乐 第二节、16世纪反宗教改革的音乐

绪论 第一章、世界的物质性及其发展规律 第一节 物质世界 第二节 事物的普遍联系与发展 第三节 客观规律与主观能动性 第二章、认识世界和改造世界 第一节 认识的本质及规律 第二节 真理与价值 第三节 认识与实践的统一 第三章、人类社会及其发展规律 第一节 社会基本矛盾及其运动 第二节 社会发展的动力 第三节 人民群众在历史中的作用 第四章、资本主义的形成及其本质 第一节 商品经济与劳动价值论 第二节 资本主义经济制度与剩余价值理论 第三节 资本主义的政治制度和意识形态 第五章、资本主义发展的历史进程 第一节 从自由资本主义到垄断资本主义 第二节 当代资本主义的新变化 第三节 资本主义的历史地位和发展趋势 第六章、社会主义社会及其发展 第一节 社会主义制度的建立 第二节 社会主义在实践中发展和完善 第三节 马克思主义政党在社会主义建设中的地位和作用 第七章、共产主义是人类崇高的社会理想 第一节 马克思对共产主义社会的展望 第二节 共产主义的实现是一个历史过程 第三节 建设中国特色社会主义，为实现共产主义理想而奋斗

微波加热原理 微波加热技术是利用电磁波把能量传播到被加热物体内部,加热达到 生产所需求的一种新技术。常用的微波频率有915MHz和2450MHz由 于具有高频特性,它以每秒数十亿次的惊人速度进行周期变化物料中的 极性分子(典型的如水分子、蛋白质核酸、脂肪、碳水化合物等)吸 收了微波能以后,他们在微波的作用下呈方向性排列的趋势,改变了其 原有的分子结构。当电场方向发生变化时,亦以同样的速度做电场极性 运动,就会引起分子的转动,致使分子间频繁碰撞而产生了大量的摩擦 热,以热的形式在物料内表现出来,从而导致物料在短时间内温度迅速 升高、加热或熟化

导论 进入新时代的中国与当代世界 第一节 当代中国与世界关系的新变化 第二节 中国特色社会主义进入新时代及其世界意义 第三节 用当代中国马克思主义观察中国与世界 第一章 当代世界经济 第一节 经济全球化进程中的当代世界经济 第二节 引领经济全球化健康发展 第三节 中国成为世界经济的主要手引擎 第二章 当代世界政治 第一节 深刻变化中的当代世界政治 第二节 当代国际政治秩序的变革 第三节 中国特色社会主义政治及对世界的贡献 第三章 当代世界文化 第一节当代世界文化发展趋势及面临挑战 一、文化在世界发展中的地位和作用日益凸显 二、当代世界文化交流交融交锋日趋频繁 三、顺应当代世界文化多样化的发展态势 第二节当代主要社会思潮 一、社会思潮是社会意识形态的特殊形式 二、资本主义价值观及其对当代社会思潮的影响 三、用社会主义核心价值观引领社会思潮 第三节中国文化强国发展战略 一、文化自信是更基本、更深沉、更持久的力量 二、推动中华优秀传统文化创造性转化、创新性发展 三、提升国家文化软实力 第四章 当代社会问题 第一节 当代社会问题及原因分析 第二节 当代社会治理的探索 第五章 当代生态环境 第一节 生态环境问题是人类面临的共同挑战 第二节 保护生态环境是人类共同的时代责任 第三节 建设美丽中国及对世界的贡献 第六章 当代科学技术 第一节 当代科技发展 第二节 新一轮科技革命蓄势待发 第三节 建设世界科技强国 第七章 当代资本主义 当代资本主义基本矛盾的深化 当代资本主义的系统困境及其成因 当代资本主义的发展趋势 第八章 当代社会主义 世界社会主义在探索中前进 科学社会主义在中国焕发生机活力 共产主义是人类社会的美好未来

为了提高永磁同步电机的转速控制性能,克服扰动对伺服控制的影响,提出了一种基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法.设计了一种新型趋近律,以解决传统趋近律滑模面趋近时间和系统抖振之间的矛盾,提高系统响应快速性.综合考虑系统存在内部参数摄动和外部负载扰动,设计了滑模扰动观测器,并将观测值前馈补偿到速度控制器输出端;将观测器切换增益设计为扰动观测误差的函数,以削弱滑模观测值抖振.仿真结果显示,与传统趋近律相比,采用新型趋近律可有效提高系统的响应速度,快速准确的跟踪速度阶跃信号;滑模观测器可准确的观测系统扰动的变化;当系统加入负载扰动时,PI控制最大转速波动值为75 r·min-1,而基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制最大转速波动值较小为30 r·min-1,鲁棒性更好.实验结果显示,采用基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以快速跟踪400 r·min-1的速度指令,调节时间为0.12 s,稳态跟踪误差为±4 r·min-1,且转速无超调;滑模观测器可准确无超调的估计系统扰动值,进一步提高系统的抗扰动性能;当电机以400 r·min-1稳速运行时,加入0.6 N·m的负载扰动,基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法最大转速波动为23 r·min-1,与PI控制相比,转速波动减小了8%.上述仿真和实验结果具有较好的一致性,表明基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以有效抑制滑模控制系统的抖振,提高转速控制系统的鲁棒性和动态响应性能

• 1. 一组数据向其中心值靠拢的倾向和程度 • 2. 测度集中趋势就是寻找数据一般水平的 代表值或中心值 • 3. 不同类型的数据用不同的集中趋势测度 值 • 4. 低层次数据的集中趋势测度值适用于高 层次的测量数据，反过来，高层次数据的 集中趋势测度值并不适用于低层次的测量 数据 • 5. 选用哪一个测度值来反映数据的集中趋 势，要根据所掌握的数据的类型来确定

第二章参考答案 一、名词解释(略) 二、填空题 1、结点起始终端序号位置前趋后趋 2、()中 3、前趋前趋后趋后趋