1.理解、撑握复合反应、平行反应、串联反应、平行一串联反应、得率、选择性以及收率等的概念; 2.掌握不可逆平行反就应、可逆平行反应、串联反应、平行一串联反应的速率方程解析式的处理方法和这些反应的动力学特征

分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握2个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了1种切实可行的位置-力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统

2.4.1 流－固相非催化反应的分类及特点 2.4.2 流固相非催化反应模型

2.3.1气固相催化反应与热质传递 2.3.2气固相催化反应的特征和固体催化剂 2.3.3化学吸附的速率与平衡 1、化学吸附速率 2、均匀表面吸附动力学方程 3、不均匀表面吸附动力学方程

采用分子动力学方法模拟了金刚石压头压入Fe基体的纳米压痕全过程.研究了加载和卸载时基体的原子组态、载荷-位移曲线以及位错的发射和变化.分析了基体的塑性形变机理.发现压入深度为0.69 nm时出现位错.随压入深度的增加位错长大成环,基体塑性形变加剧.卸载过程中位错环不断减小,当压头恢复到起始位置后,基体中心残留有位错环,产生了永久塑性形变,位错环的存在是基体产生永久塑性形变的关键因素

第一节 酶和酶反应简介 Introduction to Enzymes and Enzymatic Reactions 第二节 酶的工作原理 Mechanism of Enzymatic Reactions 第三节 酶促反应动力学 The Kinetics of Enzymatic Reactions 第四节 多底物反应的动力学 Kinetics of Multisubstrate Reactions 第五节 酶活性的调节 Regulation of Enzyme Activities 第六节 催化性核酸 Catalytic Nucleic Acids 第七节 酶的研究与应用 Research and Application of Enzymes

一、基本概念 1、代谢动力学( toxicokinetics):用数学方法研究毒物的吸收、分布、生物转化和排泄等代谢过程随时间变化的规律。 目的:了解毒物在体内的消长规律,为毒物的安全性评价提供依据

本章中将讨论一些不符合米氏方程的酶动力学,即非双曲线动力学。有些影响酶活性的效应 剂(包括激活剂和抑制剂)作用于酶活性部位以外的部位,通过酶分子构象的改变来调节酶的活 性。这种效应叫做别构效应(allosteric effects),这种效应剂叫做别构效应剂,受别构效应剂影响 的酶叫别构酶(allosteric enzyme)

留清除很慢,投药后12天,雏鸡肌肉、肝脏和肾脏 中,环丙沙星的平均浓度在0.020~0.075g/g之 恩诺沙星在雏鸡体内 间,而屠时(投药后12天内),恩诺沙星仅在肝脏 的药代动力学及其残留

§1. 引言 §2. 极化现象 §3. 浓差极化动力学 §4. 电极极化动力学 §5. 极化曲线测定及其应用 §6. 金属的阴极电积 §7. 阳极反应与阳极钝化 §8. 金属腐蚀与防腐