§13.1 位运算概述 §13.2 位运算符的使用方法

§4-1 平面的表示法 一、用几何元素表示平面 二、平面的迹线表示法 三、平面对投影面的相对位置 §4-2 各种位置的平面及其投影特性 一、垂直于一个投影面的平面—投影面垂直面 二、平行于投影面的平面—投影面平行面 正垂面 铅垂面 侧垂面 正平面 水平面 侧平面 三、一般位置平面 §4-3 属于平面的点和直线 一、属于一般位置平面的点和直线 二、属于特殊位置平面的点和直线 三、属于平面的投影面平行线 四、属于平面的最大斜度线

财产信托基本协议财托字第 号 协议单位：供货单位（简称甲方） 需货单位（简称乙方） 受托单位（简称丙方） 承兑单位（简称丁方）

第一节 概述 一、舒适与不舒适的概念 二、不舒适的原因 三、不舒适患者的护理原则 第二节 患者的卧位与舒适 一、舒适卧位的基本要求 二、卧位的分类 三、常用卧位 四、变换卧位法 第三节 疼痛患者的护理 (Nursing Care of Patients with pain) 第四节 患者的安全 the Safety of the Patient 一、影响安全的因素 二、医院常见的不安全因素及防范 三、保护患者安全的措施

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

第一节 配位化合物的基本概念 第二节 配位化合物的价键理论 第三节 配位平衡 第四节 螯合物 第五节 配位化合物在医学上的应用

矿井巷道环境复杂多变,DV-hop算法应用于井下定位时效果不理想。因而,基于幅频矢量匹配对经典DV-hop算法定位结果进行优化。利用经典DVhop算法找到井下移动节点可能位置点大致区域,将节点接收到的各锚节点信标信号的幅频矢量与数据库中煤矿巷道中各点的幅频矢量相匹配,最终确定移动节点的精确位置信息

主要内容 12.1位运算符和位运算 12.2位运算举例 12.3位段

第一节 市场细分 一、市场细分的概念 二、市场细分理论与实践的几个发展阶段 三、市场细分产生的客观基础 四、市场细分的意义 五、市场有效细分的标志 六、市场细分的标准 第二节 目标市场战略 一、目标市场选择标准 二、目标市场选择模式 三、目标市场战略类型 四、影响目标市场战略的因素 第三节 市场定位战略 一、市场定位的概念 二、市场定位的步骤 三、市场定位的方式 四、市场定位的战略

化学反应速率一定条件下单位时间内某化学反应的 反应物转变为生成物的速率。 对于均匀体系的恒容反应,习惯用单位时间内反 应物浓度的减少或生成物浓度的增加来表示,而且习 化学反应速率的单位可为mols 惯取正值。浓度单位通常用mol-1,时间单位视反应 快慢,可分别用秒(s)、分(min)或小时(h)等表示。这样, s1、moll-l.min1、 mol L-1. h