一、设计准则 系统设计所依据的性能指标为:稳态指标与动态指标。 (1)稳态性能指标(稳态误差e):对应于给定输入x(t)所引起的偏差ex对阶跃响应e=1斜波响应eKv

本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术，即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态，分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制，鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先，本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次，介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后，我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用

智能系统：带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制

环境是动物赖以生存的基础,它同饲料、品种、疫病一样,对动物生长、发育、繁殖和健康产生 重要影响。优良动物品种只有在适宜环境中,才能充分发挥其遗传潜力,取得较好的经济效益。我国 地域辽阔,气候类型多样,大多数地区环境变化剧烈,难以满足动物生产要求。为了提高畜牧业生产 水平,提高畜产品质量和畜牧业经济效益,必须对畜舍环境进行控制与管理。畜舍的设计则是畜舍环 境控制与管理的基础

3.1 概述 3.2 一阶系统的时间响应及动态性能

§7.1 发动机排气中的主要污染物 §7.2 汽油机主要污染物的生成机理和影响因素 §7.3 汽油机的排放控制 §7.4 柴油机主要污染物的生成机理和影响因素 §7.5 柴油机的排放控制 §7.6 排放测量与排放法规 §7.7 发动机的噪声

燕山大学：【学术论文 - 机器学习】基于动态RBF神经网络的板形板厚综合控制仿真研究（张秀玲、张志强）

1、系统的时域响应与系统的零、极点有什么 关系？零、极点抵消会产生什么后果？ 2、评价控制系统的优劣有哪些性能指标？这 些指标如何定义？ 3、如何对系统进行稳定性分析、稳态分析和 动态品质分析？

化工仪表及自动化总复习 第一章自动控制系统基本概念 一、基本要求 1.掌握自动控制系统的组成,了解各组成部分的作用以及相互影响和联系 2.掌握自动控制系统中常用术语,了解方块图的意义及画法 3.掌握管道及控制流程图上常用符号的意义; 4.了解控制系统的分类形式,掌握系统的动态特性和静态特性的意义

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