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《ARM嵌入式系统软件开发实例》教学资源(讲稿)第三讲 EasyUSB动态库使用指南
文档格式:PDF 文档大小:13.54KB 文档页数:2
EasyUSB动态库使用指南 D12有3个IN端点,3个oUT端点和一个固定的控制IN/OUT端点;ISP1581有7个IN端点,7个OUT 端点和一个固定的控制IN/OUT端点,在本动态库中,提供了对7个IN端点和7个OUT端点操作的接口函 数以及对控制端点操作的接口函数。通过调用以下这些函数,您不必了解复杂的USB协议也可快速完成USB 的应用软件开发
西安交通大学:《智能控制理论与方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)小脑模型连接控制器(CMAC)网络
文档格式:PPT 文档大小:281.5KB 文档页数:15
二、小脑模型连接控制器(CMAC)网络 原理:从小脑活动只获取启发 (1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 (2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制
《ARM嵌入式系统软件开发实例》教学资源(讲稿)第四讲 EasyUSB动态库使用指南EasyUSB
文档格式:PDF 文档大小:98.1KB 文档页数:2
EasyUSB动态库使用指南 (EasyUSB) D12有3个IN端点,3个UT端点和一个固定的控制IN/OUT端点:ISP1581有7个IN端点,7个OUT 端点和一个固定的控制 IN/OUT端点。在本动态库中,提供了对7个IN端点和7个oUT端点操作的接口函 数以及对控制端点操作的接口函数。通过调用以下这些函数,您不必了解复杂的USB协议也可快速完成USB 的应用软件开发
《异步电动机》第七章 异步电动机的动态数学模型及矢量控制(7.2)空间矢量的概念
文档格式:PPT 文档大小:660.5KB 文档页数:25
一、空间矢量的定义 二、极坐标变换 三、 空间矢量的逆变换
《异步电动机》第七章 异步电动机的动态数学模型及矢量控制(7.1)ABC 坐标系下的异步电动机动态数学模型
文档格式:PPT 文档大小:692KB 文档页数:33
一、磁链方程式 二、电压方程式 三、转矩方程式
内蒙古科技大学:《自动控制原理》课程教学实验指导书(共十个实验)
文档格式:DOC 文档大小:2.34MB 文档页数:36
实验一 控制系统典型环节的模拟及其阶跃响应 . 5 实验二 一阶系统的时域响应及参数测定 . 8 实验三 二阶系统的瞬态响应分析 . 10 实验四 三阶系统的瞬态响应及稳定性分析 . 13 实验五 PID 控制器的动态特性 . 15 实验六 自动控制系统的动态校正 . 18 实验七 频率特性的测试. 22 实验八 信号的采样与恢复 . 25 实验九 典型非线性系统的模拟及特性测试 . 27 实验十 非线性系统的相平面分析 . 31
西安建筑科技大学:《运动控制系统 Motor Control Systems》课程PPT课件_第四章 可逆调速系统和位置随动系统
文档格式:PPT 文档大小:218KB 文档页数:25
西安建筑科技大学:《运动控制系统 Motor Control Systems》课程PPT课件_第四章 可逆调速系统和位置随动系统
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的状态空间模型(2.1)控制系统的微分方程模型
文档格式:PPT 文档大小:822KB 文档页数:27
用微分方程描述系统输入输出变量的动态特性是建立数学模型的一种基本方法
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的根轨迹分析方法 §5 控制系统根轨迹设计方法
文档格式:PPT 文档大小:343.5KB 文档页数:21
一、设计准则 系统设计所依据的性能指标为:稳态指标与动态指标。 (1)稳态性能指标(稳态误差e):对应于给定输入x(t)所引起的偏差ex对阶跃响应e=1斜波响应eKv
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第八章 非线性系统滑模控制
文档格式:PPT 文档大小:860.5KB 文档页数:19
本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术,即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态,分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制,鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先,本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次,介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后,我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用
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