1.1 运动学基础 1.2 点的运动的矢量描述 1.3 点的运动的坐标描述

一．平面图形几何性质 杆件的和截面是平面图形，它的几何性 质与强度、刚度计算密切相关，必须很好掌 握。拉压中的面积A，扭转中的极惯性矩 都 属于截面图形的几何性质。在附录1中我们还 要学到静矩、惯性矩和惯性积

12.1 拉压杆的应力和变形 12.2 材料的力学性能 12.3 许用应力及拉压杆的强度计算 12.4 应力集中的概念 12.5 桁架的位移 12.6 连接杆件的工程实用计算

静不定结构强度大，刚度大

14.1 纯弯曲时梁横截面上的正应力 14.2 横力弯曲时梁横截面上的正应力 与剪应力 14.3 梁的强度 14.4. 弯曲中心的概念 14.5. 提高弯曲强度的措施 14.6 梁的挠曲线微分方程

动量定理：阐述的是质点系动量的 变化与外力系冲量之间的关系，它的另 一种重要形式——质心运动定理则是用 来描述质点系质心的运动与外力系主矢 之间的关系。 动量矩定理：建立起质点系对某点动 量矩的变化与外力系对该点主矩之间的关系，用它可方便的研究质点系中各质点相 对于空间固定点或质心的运动

24.1 概述 24.2 惯性力问题 24.3 冲击问题 （重点） 24.4 交变应力问题

21.1 质点系质量分布的特征量 21.2 动能 21.3 动能定理

3.1 绝对运动、相对运动、牵连运动 3.2 变矢量的绝对导数和相对导数 3.3 点的复合运动的分析解法 3.4. 点的复合运动的矢量解法 3.5.刚体复合运动

北京理工大学理学院：《工程力学》教学资源_19章1-8