《智能系统学报》：下肢外骨骼研究进展及关节运动学解算综述

【智能系统】仿生机器鱼运动学模型优化与实验

智能系统：一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析

人工智能基础：基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模

§10.1 简谐振动的动力学特征 §10.2 简谐振动的运动学 §10.3 简谐振动的能量 §10.4 简谐振动的合成

刚体运动学 1、刚体的定轴转动 2、力矩，转动定律，转动惯量 3、力矩转动定律，动能定理

第一节 质点运动的描述 第二节 速度 第三节 加速度

《大学物理》课程教学资源（习题与解答）第一章 运动学

《一》 质点运动学 《二》 质点动力学 《三》 机械能和功 《四》 动量 《五》 刚体力学 《六》 相对论 《七》 振动力学与波动 《八》 热力学平衡态 《九》 热力学定律

大学物理：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第二章 刚体运动学 §2.5 自由刚体的一般运动