3.1 碳氧化物的生成机理和控制 3.2 有机污染物的生成与控制 3.3 氟化物 3.4 氯化物的生成机理 3.5 痕量重金属元素的迁移转化机理

2.1 数学基础 2.2 物理系统的微分方程描述 2.3 传递函数 2.4 方框图 2.5 信号流图 总结

3—1 系统时间响应的性能指标 3—2 一阶系统的时域分析 3—3 二阶系统的时域分析 3—4 高阶系统的时域分析 3—5 线性系统的稳定性分析 3—6 线性系统的稳态误差计算

2.1 烟尘 2.2 烟尘的生成机理 2.3 影响烟尘生成的因素 2.4 烟尘的控制

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（电子讲稿）第二章 控制系统的数学模型（2/2）

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（电子讲稿）第二章 控制系统的数学模型（1/2）

学习目的：选择控制结构程序设计是 三大程序结构中重要的部分。通过讲解，使学生熟悉选择控制结构程序设计的编写方式、运行方法，能够正确、快速的编程

学习目的：循环控制结构程序设计是三大程序结构中最重要的部分。通过讲解，使学生熟悉循环控制结构程序设计的编写方式、运行方法，能够正确、快速的编程

在各种建筑物施工阶段所进行的测量工作称为施工测 量。其内容主要包括施工控制网的建立、实地测设、竣工 测量以及变形观测等。施工测量也必须遵循“由整体到局 部，先控制后碎部”的原则，以避免测设误差的积累。其 精度要求可视测设对象的定位精度和施工现场的面积大小， 并参照有关测量规范加以规定。一般来说，建筑物本身各 细部之间或各细部对建筑物主轴线相对位置的测设精度， 应高于建筑物主轴线相对于场地主轴线或它们之间相对位 置的精度

6.3.1 串联超前校正（基于频率响应法） 6.3.2 串联滞后校正(基于频率响应法) 6.3.3 串联滞后-超前校正