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第一题 例如汽车导航系统,输入为期望速度,输出是实际的速度。控制器是导航控制计算机, 它将实际速度和需要的速度相比较,并相应设置油门的大小。汽车为受控对象,转速计充当 传感器,扰动的来源是变速箱的换档,电源电压的波动为噪声源。(当然,实际的导航系统 更复杂且包含更多的传感器,但是基本概念是相同的)

一、综述 二、传统观点认为库存管理是对物料进、出、存的业务管理,这种理解是不全面的。 三、APICS对库存的定义是“以支持生产、维护、操作和客户服务为目的而存储的各种物料,包括原材料和在制品、维修件和生产消耗、成品和备件

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◼ 针织服装是以线圈为基本单位，由线圈按一定的组织结构排列成 型的面料，是将纱线弯曲成线圈、相互套结的现象。 ◼ 分为经编针织和纬编针织。经编针织结构密集挺括，弹性小，不 易散脱、不易变形；而纬编针织手感柔软、弹性好，穿着舒适。 ◼ 针织原料有棉、毛、丝、麻和各种涤纶及混纺。 ◼ 针织又分为手织和机织

7.1输入与输出概述 输入和输出是计算机系统的重要组成部分,程 序、原始数据和各种现场采集到的信息都要通过输 入设备输入到计算机,计算结果和控制信号需要输 出到各种输出设备

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针对一类具有凸多面体不确定常参数的离散时间时滞系统,研究其H∞最优保性能预见控制器的设计方法.首先,与以往不同,本文的扩大误差系统仍然保留了时滞,以保证扩大误差系统的状态向量维数不随时滞的增加而增加.其次,针对所构造的扩大误差系统,设计有记忆的状态反馈控制器,并利用线性矩阵不等式方法,导出确保所求控制器存在的条件及该控制器设计的方法.最后,通过建立并求解一个含线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出扩大误差系统的鲁棒H∞保性能控制器,该控制器对于原系统来说就是鲁棒H∞保性能预见控制器

看装配图 在工业生产中,从机器的设计到制造,或进行技术交 流,或使用及维修机器设备,都要用到装配图。因此,对 从事工程技术的工作人员来说,掌握看装配图的方法是很 有必要的。 阅读装配图应达到如下目的:读懂机器或部件的作用 原理、读懂部件中各零件间的装配关系和连接方式以及图 中各主要零件以及与之有关的零件的结构形状;并能按装 配图拆绘出除标准件外的各种零件,特别是主要零件的零 件图

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