地下定位面对环境恶劣、干扰、多径等影响,常规算法难以获得高精度的定位结果,同时井下环境多为狭长的巷道,不利于布置定位所需的锚节点,而井下锚节点的布置通常对定位结果有较大影响,因而使用普通的定位方法不足以满足智能采矿所需的高精度定位需求.本文对传统的三边定位算法进行分析,总结了传统三边定位结果产生误差的原因,并提出了改进的算法,通过仿真实验验证了改进算法的有效性.同时通过理论分析误差带,使用最大绝对定位误差用于仿真分析拓扑结构对定位结果精度的影响,提出了对拓扑结构的优化原则,能够根据环境特点以实现定位区域内平均最大绝对定位误差最小为原则得出最优拓扑结构.文中设置了仿真实验和实地实验对改进的算法和拓扑结构优化方法进行了验证,实验结果中,改进的算法能够在相同拓扑结构下减小15%~43%的误差,而在相同算法下优化的拓扑结构能够减小17%~65%,二者结合能够减小误差达74%.结果表明,在相同的定位条件下,改进的定位算法能够明显提高定位结果的精度,同时定位结果与拓扑结构之间也有着密切的联系,根据实际环境灵活布置拓扑结构能够使定位结果的精度进一步提高,将改进的算法与拓扑结构优化方法结合可以实现更高的定位精度

一、引言 遥感技术在地下水研究中的应用主要有以下几个方面 1.遥感图像显示地表特征。到目前为止,遥感获取的地下水信息大多通过定性推理和 半定量的方法获取,并与水文地质数据相结合,使其具有实际意义

提出基于普通变尺度和周期势自适应随机共振理论，检测噪声背景下轴承滚动体的故障特征.在具体实施过程中，首先用普通变尺度的方法满足随机共振中小参数的条件，然后用随机权重粒子群优化算法作为自适应随机共振参数寻优的优化算法，同时用改进的信噪比作为评价指标.噪声背景下含轴承滚动体故障的实验信号经过普通变尺度下的自适应随机共振处理和优化后，微弱的故障特征可以有效的提取出来.将普通变尺度下的双稳态自适应随机共振和周期势自适应随机共振进行了对比，结果表明周期势自适应随机共振比双稳态自适应随机共振能进一步提高信噪比，并且比双稳态自适应随机共振迭代次数少，用时短.这说明提出的基于普通变尺度和周期势系统自适应随机共振的轴承滚动体故障诊断方法具有优越性，尤其是在工程实际中，故障监测所需的数据量大，计算时间长，如能较早的预警，可以提高诊断效率并减少不必要的损失.因此，这种轴承滚动体故障诊断方法对提高机械设备故障诊断效率具有参考价值

目前,评价地下水允许开采量的方法很多,虽然其原理都是以均衡开采为依据,但每 一种方法都有一定的适用条件,必须因地的制宜的灵活运用,而且由于水文地质条件的复 杂性,在任何地区都不宜采用单一方法,应当使用综合方法,以便比较验证

1、离线推广的方式有哪些? 2、离线推广每种方式的具体表现为什么? 3、什么上整合推广 4、整合推广的方式有哪两种?

适用技术 车船用抗爆减烟节油剂及其生产方法从废催化剂回收铂的方。研究表明:如果向汽油或柴油中提供过量的氧分子废催化剂是回收贵金属的主要原料之一。T-12催 以及潜热值较高的材料,能有效地提高油分子的抗爆化剂是二甲苯异构化使用的含铂催化剂,使用失效后的性,防止发动机产生“爆震”和“气阻”等现象

综述了近年来国内外镁碳质耐火材料的发展和研究现状,尤其对镁碳砖防氧化剂和镁碳砖低碳化等方面的研究与发展状况进行了分析和汇总.在此基础上提出了镁碳砖未来的研究方向,即通过成分优化和结构设计,提升和发挥传统材料的性能;研究开发高性能防氧化剂;镁碳砖低碳化方法的改进及性能评估

从本门课程一开始，我们就强调从最宏观的角度：微波工程有两种方法——场论的方法和网络的方法。首先，我们要把传输线理论推广到波导，由微波双导线发展到波导是因为当其它人或物靠近双导线时会产生较大影响。这说明：传输线与外界有能量交换，它带来的直接问题是：能量损失和工作不稳定。究其原因是开放(Open)造成的特点

1.形状复杂，加工精度高； 2.模具材料性能优异，硬度高，加工难度大； 3.模具生产批量小，大多具有单件生产的特点，应多采用少工序、多工步的加工方案，即工序集中的方案；不用或少用专用工具加工 ； 4.模具制造完成后均需调整和试模

第1题席位分配 1比例加惯例2。Q值方法3. d hondt方法 已知pn已有nn增加1席 A|235117.578.358,75 给p/n1+1最大的一方 B333166.511183.25 C432216144108864·使分配的pn尽量接近,即 max(min(o)) A322443 B333555 s.∑n 667 总计101010|151515