一、填空题(8×2分) 1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面,即: 2、条件下,控制系统的称为传递函数

本小节首先讨论典型输入信号、性能指标等内容，然后讨论一阶、二阶系统的瞬态响应，最后讨论如何处理高阶系统的瞬态响应问题

7.1 I/O接口扩展概述 7.2 MCS-51与可编程并行I/O芯片8255A的接口 7.3 显示器键盘接口 7.2.2 工作方式选择控制字及C口置位/复位控制字 7.2.3 8255A的三种工作方式 7.2.4 MCS-51单片机和8255A的接口 7.3 用74LSTTL电路扩展并行I/O口 11.1 MCS-51与DAC的接口 11.2 MCS-51与ADC的接口 11.3.MCS-51与ADC0809的接口

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1. Automatic Control System 1.1 Introduction 1.2 An example 1.3 Types of control system 2. Mathematical Foundation 2.1 The transfer function concept 2.2 The block diagram. 2.3 Signal flow graphs 2.4 Construction of signal flow graphs 2.5 General input-output gain transfer 3. Time-Domain Analysis Of Control System 3.1 Introduction 3.2 Typical test signals for time response of control systems 3.3 First –Order Systems 3.4 Performance of a Second-Order System 3.5 Concept of Stability 4. The Root Locus Techniques 4.1 Introduction 4.2 Root Locus Concept 4.3 The Root Locus Construction Procedure for General System 4.4 The zero-angle (negative) root locus 5. Frequency-Domain Analysis of Control System 5.1 Frequency Response 5.2 Bode Diagrams 5.3 Bode Stability Criteria 5.4 The Nyquist Stability Criterion 6. Control system design 6.1 Introduction 6.2 Cascade Lead Compensation 6.3 Properties of the Cascade Lead Compensator 6.4 Parameter Design by the Root Locus Method