综合考虑冷轧厚度计型AGC(automatic gauge control)控制对象模型的渐变性以及在低速轧制时大时延引起的厚度反馈较大时滞,提出一种冷轧厚度计型AGC控制的改进方法来减弱这些系统不确定性和厚度反馈时滞带来的不利影响.推导出针对任意阶对象的增益自适应调节律,并给出了在保证系统鲁棒稳定条件下的控制器和滤波器参数选取原则.仿真结果证明这一新方法可有效地抑制干扰,而且在对象参数摄动时系统具有鲁棒稳定性

用嵌入原子势(EAM)表达的晶体结构力学稳定性判据肯定了AVoter等人给出的铝原子的嵌入原子势的可靠性,计算了铝单晶体的力学性质,铝单晶沿[100]方向受单轴外力作用,当外力为压应力时,其结构发生转变,产生两个不稳定的新结构相BCC和BCT;外力为张应力时,铝单晶产生均匀形变,其形变达14.42%时材料断裂,相应的理论拉伸强度为0.64×104MPa。由计算结果确定了与铝原子EAM势的适用范围相对应的α1取值范围为0.358~0.473nm

6.1 频率特性的概念 6.2 典型环节Bode图的绘制 6.3 最小相位系统的Bode图绘制 6.4 最小相位系统的Bode图的应用 6.5 本章小结 重点： ➢频率特性基本概念 ➢典型环节的对数频率特性 ➢系统频率特性的Bode图形表示方法 ➢最小相位系统 ➢由系统的开环频率特性分析系统的稳定性 ➢系统的稳定裕量

在水采工作面和旱采工作面交接的护巷煤柱处,极易发生冲击矿压事故.通过对冲击矿压机理的分析,认为冲击矿压的发生是由于积聚较高能量的受载煤体裂纹不稳定扩展所致.提出了增加卸载区的范围,促使煤体裂纹稳定扩展,降低单位煤体储能,从而控制冲击矿压发生的原理.给出了该条件下增加煤体孔隙率,减少瓦斯、空气流通通道的防治原则.在此基础上,给出了分段治理,注水和注浆相结合的防治方案.工程实践证明该方案是切实有效的

1冶金平衡体系热力学分析 化合物的稳定性 1.通用方法:例比较1000K下Al2O3和CaO的相对稳定性。 Al2O3(s)+3Ca(s)=2l(1)+3Ca(s)(9.1-1) 2.用生成反应的标准 Gibbs自由能△G进行比较: 存在一个统一比较标准的问题

5.1 概述 5.2 EDTA与金属离子的配合物及其稳定性 5.3 外界条件对EDTA与金属离子配合物稳定性的影响 5.4 滴定曲线 5.5金属指示剂及其它指示终点的方法 5.6 混合离子的分别滴定 5.7 配位滴定的方式及应用

(1)根据被控对象的传递函数G(s),按连续系统的分析与设计方法设计D(s) 稳(稳定性):稳定裕度(幅值裕度和相角裕度) 准(稳态误差):位置、速度和加速度误差系数 快(动态性能指标):谐振峰值、谐振频率、通频带、阻尼比 最小拍:在离散系统中,调节时间的长短以采样周期个数表示,一个采样周期称一拍

一、胶体的种类、制备及性质 按分散介质（分散剂）的不同，常把胶体分为溶胶和气溶胶两大类。 溶胶的制备方法：研磨法、超声法、电弧法、胶溶法等。 溶胶的稳定性与破坏在一定条件下的相对的稳定体系

3.1概述 概述 水利水电工程中,存在着与岩石强度密切相关的问题,如岩基的承载力,岩 坡稳定性,地下洞室开挖洞周围岩石(围岩)的应力分布及其稳定等。 岩体是一个复杂的地质体,它的强度不仅与组成岩体的岩石性质有关,而且 与岩体内的软弱结构面(节理、裂隙层理、断层等)有关,此外还与岩体所受 应力状态有关。 软弱结构面常常是岩体最薄弱的地方,几组软弱结构面可以将岩体分割成各 种形状和大小不同的岩块。岩体的强度决定于这些岩块的强度和结构面的强度

§1 概述 一、水工隧洞的类型 二、水工隧洞的工作特点 三、水工隧洞的组成 §2 水工隧洞的布置及线路选择 一、总体布置及线路选择 二、闸门在隧洞中的布置 三、多用途隧洞的布置 §3 进口段 一、形式及计算要点 二、进口段的组成部分 （一）进水喇叭口 （二）通气孔 （三）拦污栅 （四）渐变段、闸门室及平压管 §4 洞身段 一、洞身断面形式 二、洞身断面尺寸 三、洞身衬砌 §5 出口段及消能设施 一、出口段的结构布置 二、消能方式 §7 洞室开挖时的围岩稳定性 一、岩体初始应力（地应力） 二、围岩的应力集中 三、围岩稳定分析