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为实现弹药传输机械臂中不可测参数的辨识,建立了机械臂的虚拟样机,并将其作为样本数据的来源;考虑到样本数据的连续性和平滑特性,使用函数型数据分析和函数型主成分分析对样本数据进行了特征提取,并利用提取的特征参数和待辨识参数作为训练样本对极限学习机(ELM)进行了训练.为提高极限学习机的辨识精度和泛化能力,利用粒子群算法对极限学习机的输入层与隐含层的连接权值和隐含层节点的阈值进行了优化.最后,分别利用仿真数据与测试数据对此方法进行了验证,仿真数据的辨识结果表明,优化后的极限学习机具有更高的辨识精度和泛化能力;同时,通过对比将测试数据的辨识结果代入模型中进行仿真得到的支臂角速度与测试角速度,验证了此方法的可行性和有效性
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本文从工业过程参数检测的角度叙述了光导纤维在测温、测压、测速及位移检测方面的应用:文章简要地分析了用光导纤维作为检测元件时的基本原理和方法,并从使用的角度对其优点作了扼要的叙述。文章对光导纤维在自动控制系统中作光信息传输元件进行了初步的介绍,并着重提出在信息传输中抗电磁干扰的突出优点。同时,从国内光导纤维发展的状况,提出了应进一步发展塑料光纤及红外光纤的看法。结论指出纤维光学的进一步发展,必将对工业与自动化技术带来极为深远的影响
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ZnO作为一种典型的直接带隙宽禁带半导体材料极具开发潜力和应用价值.随着图案化技术的不断发展优化,ZnO纳米棒阵列的精确可控制备逐步得到实现.本文综述了利用激光限域技术制备图案化ZnO纳米棒阵列的方法,并详述了其在太阳能电池和光电化学电池中的应用.激光干涉法制备的ZnO纳米阵列比表面积大且具有直线传输的优势,运用于光伏器件和电化学电池中增加了光吸收同时利于载流子传输,器件性能显著提高.图案化ZnO纳米棒阵列具有可控的三维空间结构,广泛应用关于各类能源器件中,具有极大的研究和应用价值
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传统的准同步光缆数字系统是一个自封闭系统,光接口是专用的,外界无法 接入。而同步光缆数字线路系统是一个开放式的系统,任何厂家的任何网络 单元都能在光路上互通,即具备横向兼容性。为此,必须实现光接口的标准 61光纤的种类 SDH光传输网的传输媒质当然是光纤了,由于单模光纤具有带宽大
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互联网地址能够将不同的物理地址统一起来, 采用的技术是在各种物理网络技术上覆盖一层 软件(IP协议+ARP协议+RARP协议),将物理地址 隐藏起来。但因特网技术并没有改变底层的物 理网络,最终数据还是在物理网络上传输,而 在物理网络上传输时使用的仍是物理地址。 因特网在网络层使用IP地址的同时,在物理网 络中仍使用物理地址。这样一来,网络中就同 时存在两套地址,而且在这两套地址之间必须 建立映射关系
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为了确定适用于超音速射流流场数值模拟的湍流模型,首先从理论上分析常用的五种湍流模型之间的差异及其适用范围;其次,采用五种湍流模型,分别对不同马赫数下超音速射流流场进行数值模拟,将数值模拟结果与实测值和理论值进行对比分析.结果表明:剪切压力传输k-ω模型与其他模型相比,通过对输运方程的修正,保证其在计算射流流场时具有较高的准确性;在喷管内部和外部射流流场的模拟中,剪切压力传输k-ω模型的计算结果与理论值和实测值具有较高的吻合度,在五种湍流模型中最适合于超音速射流流场的数值模拟研究
文档格式:PDF 文档大小:605.64KB 文档页数:7
利用与Tent Map拓扑共轭的两类混沌系统,以及产生独立均匀分布密钥流的方法,设计了一种通用的流加密方案.此方案类似数字信封,但传递过程中不传输具体加密使用的密钥流,只传输随机产生的Tent Map初值以及两个系统的参数值作为系统密钥,产生两列独立同分布的密钥流对原始图像进行两次密文反馈异或加密.该方案达到初始值掩盖的目的,增加了截获者破译的难度.图像加密的实验结果显示该方案安全且有效
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5.1简单解多路复用协议(UDP) 1.基本概念 在底层网络协议基础上添加解多路复用功能,而不添加任何其它功能使得系统中的多个进程可以共享底层网络协议提供的服务,这是网络层之上最简单的高层协议。 2.实例(UDP) UDP提供不保证可靠的、无连接的、各数据报独立传输的数据报传输服务
文档格式:PDF 文档大小:3.38MB 文档页数:10
随着移动互联网技术的快速发展、无线终端设备与移动应用流量需求与日俱增,移动用户对无线通信网络的服务质量(quality of service, QoS)要求越来越高、回传网络的压力也越来越大. 新出现的云无线接入网(cloud radio access network, C-RAN)能够有效提升网络容量、提高用户服务质量,同时采用无源光网络(passive optical network, PON)作为其回传网络(backhaul),能够为其提供大带宽、高可靠、低时延的回传支撑. 在移动应用需求不断变化和回传网络资源有限的条件下,高效的资源调度策略至关重要,其能够有效的提升回传网络资源利用率、降低传输等待时延. 为节约回传网络波长资源、提高波长负载均衡性和资源利用率,提出一种下行资源调度策略. 根据高热点区域无线用户实时网络需求,综合考虑回传网络波长使用数量、负载均衡性和实时业务分配均匀度等优化目标,采用自适应权重并行遗传算法完成其优化过程,从而实现波长资源动态分配,提升网络资源利用率. 仿真结果表明,提出的下行资源调度策略能有效提高网络负载均衡性和网络资源利用率,并降低实时业务等待传输时间
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从钙钛矿晶格结构和器件结构入手,介绍了钙钛矿电池的发展历程,总结了A位,B位及X位的组分调控方法、一步法、两步法及其他成膜方法,形貌控制方法,最后,详细讨论了钙钛矿太阳能电池稳定性的影响因素,光热湿等因素是引起钙钛矿晶体分解,导致电池性能下降的主要原因。最后,稳定性问题已经成为阻碍钙钛矿电池产业化的最大的障碍,介绍了钙钛矿太阳能电池当前稳定性问题的主要解决方案:开发更稳定的钙钛矿结构,开发用于控制晶粒生长的新添加剂,以及选择具有优异性能的空穴传输层和电子传输层
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