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暨南大学:《生理学》课程教学资源(讲义)第九章(9-4)生理功能的调节控制
文档格式:DOC 文档大小:43.5KB 文档页数:3
本世纪40年代,通过运用数学和物理学的原理和方法,分析研究各种工程技术的控制和人体的各种功能调 节,得出了一些有关调节和控制过程的共同规律,产生了一个新的学科,这就是控制论( cybernetics)。运 用控制论原理分析人体的调节活动时,人体的各种功能调节可分为三类控制系统
连铸机结晶器液面状态识别及遗传模糊控制方法
文档格式:PDF 文档大小:523.49KB 文档页数:4
在连铸生产过程,结晶器液位易受许多复杂和不确定因素影响,难以控制.为此提出一种新的变结构模糊控制器.在这个控制器中,采用一种基于改进的聚类算法的双层ISODATA算法的状态识别方法;并且在控制器中用遗传算法优化模糊规则的条数和内容及隶属函数,使推理速度和控制系统的鲁棒性大大改善.仿真结果令人满意
机械工业出版社:《电力拖动自动控制系统》教材课程PPT教学课件(运动控制系统)第1篇 直流拖动控制系统 第1章 闭环控制的直流调速系统
文档格式:PPT 文档大小:2.36MB 文档页数:303
1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统(V-M系统)的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统
机械工业出版社:《电力拖动自动控制系统》教材课程PPT教学课件(运动控制系统)第1篇 直流拖动控制系统 第1章 闭环控制的直流调速系统
文档格式:PPT 文档大小:2.4MB 文档页数:303
1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统(V-M系统)的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统
机械工业出版社:《电力拖动自动控制系统》教材课程PPT教学课件(运动控制系统)第1篇 直流拖动控制系统 第3章 直流调速系统的数字控制
文档格式:PPT 文档大小:2.04MB 文档页数:110
一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、 数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器
昆明冶金高等专科学校:《控制测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第2章 平面控制网的布设
文档格式:PPT 文档大小:1.15MB 文档页数:86
2.1平面控制网的布设原则和方案 2.2平面控制网的技术设计 2.3平面控制网的精度估算 2.4平面控制网的选点、造标埋石
建筑室内污染物扩散模拟与控制
文档格式:PDF 文档大小:800.93KB 文档页数:5
对建筑室内香料污染物扩散的控制方法进行了研究.分析了香料污染物产生的根源和扩散特性,制定了分区控制、先收集后处理的控制策略.设计了排气柜排风系统,基于数值模拟优化了排风系统参数,确定了最优风道流速5.6~6.0m·s-1.实测结果表明,采用分区控制污染源,利用排气柜收集污染物是控制香料污染物扩散的有效方式,香料污染物收集率达90%以上
机械工业出版社:《电力拖动自动控制系统》教材课程PPT教学课件(运动控制系统)前言及目录(主计:陈伯时)
文档格式:PPT 文档大小:324KB 文档页数:8
根据全国高等院校电工及自动化类专业教 学指导委员会制定的教材规划,由陈伯时教授 主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系 统》一书第3版即将出版。此次修订,既继承了 前两版在理论联系实际,应用自动控制理论解 决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的 特色,又充分体现了近年来电力传动在电力电 子变换器、计算机数字控制和交流拖动控制技 术等方面的技术进步
山东大学:高性能感应电机电流控制研究(硕士学位论文,程金路)
文档格式:PDF 文档大小:197.88KB 文档页数:13
电力电子技术和控制技术的飞速发展,使得交流调速性能可以与 直流调速相媲美,目前,交流调速已进入逐步替代直流调速的时代。 在高性能感应电机转速、电流双闭环调速系统中,首先要设计电流调 节器,然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节,再设计 速度调节器。因此,电流控制环是双闭环调节系统的重要组成部分, 电流调节器的性能直接影响着整个系统的控制性能。人们已经对电流 控制做了大量的研究,提出了很多有效的电流控制方法
带有遗忘因子的滤波器型迭代学习直线伺服系统
文档格式:PDF 文档大小:658.63KB 文档页数:6
针对永磁直线同步电机伺服系统,提出开闭环迭代学习控制器,实现期望直线位置的跟踪控制.分析了永磁直线同步电机的2-D模型及迭代学习直线伺服系统的收敛性.通过减小系统输入误差协方差矩阵迹的方式得到优化的遗忘因子,来修正控制输入的迭代学习律,同时采用零相位FIR数字滤波器对前馈学习控制器中的误差信号进行滤波处理.实验结果表明,带有遗忘因子的滤波器型迭代学习控制器能够保证直线伺服系统在不断的迭代学习中提高性能,有效抑制端部推力波动,系统具有很好的学习收敛速度、动态响应及控制精度
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