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绪论 1研究对象和内容 机械机构和机器的总称机器种类:缝纫机、洗衣机、复印机、汽车、各种机床、内燃机、卷扬机
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1.1计算机概述 一、什么是计算机 计算机是一种能对各种信息进行存储和高速处理的工具或电子机器。 对上述定义要强调两点: ①计算机不仅是一个计算工具,而且还是一个信息处理机。 ②计算机不同于其它任何机器,它能存储程序,并按程序的引导自动存取和处理数据,输出人们所期望的信息
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机器语言一计算机能够直接识别并执行的二进制机器指令序列 优点:开销小、运行速度快 缺点:难以编写和理解,编程效率很低
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 考题类型  复习重点  提交作业要点
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上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(三)机器人智能化
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1. 概述 2. 分级范式 3. 反应范式 4. 慎思/反应范式 5. 多智能体
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一、概述 1.机器装配与装配工艺系统图 装配:按照规定的技术要求,将零件或 部件进行配合和联接,使之成为半成品或成 品的过程,称为装配
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第一章机械设计概论 一、机器的基本组成 二、设计机器的一般程序与基本要求 三、机械零件的主要失效形式和计算准则
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上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(三)脑与机器人实验课(2)
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上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(三)NAO机器人实践课
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