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§1-0 引 言 §1-1 机械工业在现代化建设中的作用 §1-2 机器的基本组成要素 §1-3 本课程的内容、性质与任务 §1-4 认识机器
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1.1计算机概述 一、什么是计算机 计算机是一种能对各种信息进行存储和高速处理的工具或电子机器。 对上述定义要强调两点: ①计算机不仅是一个计算工具,而且还是一个信息处理机。 ②计算机不同于其它任何机器,它能存储程序,并按程序的引导自动存取和处理数据,输出人们所期望的信息
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机器语言一计算机能够直接识别并执行的二进制机器指令序列 优点:开销小、运行速度快 缺点:难以编写和理解,编程效率很低
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延安大学:《智能机器人》课程教学资源(PPT课件讲稿)智能机器人发展现状及其趋势
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延安大学:《智能机器人》课程教学资源(学习资料)2014机器人足球比赛规则
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安徽农业大学:《机械原理》课程教学资源(PPT课件)第十二章 机器的运转机器速度波动的调节
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延安大学:《智能机器人》课程教学资源(学习资料)2014机器人灭火比赛规则
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一、概述 1.机器装配与装配工艺系统图 装配:按照规定的技术要求,将零件或 部件进行配合和联接,使之成为半成品或成 品的过程,称为装配
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8.1 轨迹规划应考虑的问题 8.2 关节轨迹的插值计算 8.3 笛卡儿路径轨迹规划 8.4 规划轨迹的实时生成 8.5 小结
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刚体位姿的描述 齐次坐标和齐次变换 变换矩阵的运算 欧拉角与RPY角
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