上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（三）机器人智能化

1. 概述 2. 分级范式 3. 反应范式 4. 慎思/反应范式 5. 多智能体

一、概述 1.机器装配与装配工艺系统图 装配:按照规定的技术要求,将零件或 部件进行配合和联接,使之成为半成品或成 品的过程,称为装配

第一章机械设计概论 一、机器的基本组成 二、设计机器的一般程序与基本要求 三、机械零件的主要失效形式和计算准则

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（三）脑与机器人实验课（2）

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（三）NAO机器人实践课

1.面向机器语言 机器语言和汇编语言 2.面向过程(数据加工过程)语言: $Ac, fortran, pascal, basic 3.面向对象语言:如c++ 4.智能化语言

1-1本课程的内容、性质及学习要求 一、课程内容 机械机器、机构的总称 组成机器的基本单元: 机构运动单元→机械原理; 零件制造单元→机械设计

机械零件在机器中的作用机械零件制造:毛坯成形,切削加工。毛坯选择影 响:制造质量,使用性能,生产周期,制造成本。举例:摩托车发动机,机器人 汽车焊接生产线

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（二）12-05_脑与机器人12