对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差

单元一伺服电机及其调速 单元二位置检测装置 单元三典型进给伺服系统 单元四伺服系统的特性对加工精度的影响

概述 GPS是英文 Navigation Satellite Timing and Ranging G| obal Positioning System的缩写,意为利用卫星导航进行 测时和测距,以构成全球卫星定位系统。是美国国防部主要 为满足军事部门对海上、陆地和空中设施进行髙精度导航 和定位的需要而建立的。自1973年美国军方批准成立联合 计划局开始GPS的研究工作到1993年系统建成该工程历时 20年,耗资300亿美元,成为继阿波罗登月计划和航天飞 机计划之后的第三项庞大空间计划。它从根本上解决了人 类在地球上的导航和定位问题,在军事和工农业等领域得 到了广泛的应用。给导航和定位技术带来了巨大的变化

1.要点:进行i角检验时,要求用两次仪器高法来测量,以保证精度,才能把仪器误差与观测误差区分开来。 2.流程:圆水准器检校十字丝横丝检校水准管平行于视准轴(i角)检校

l、角度闭合差的分配与调整 方法一: (1)计算方位角闭合差:f=a终计算一a丝已知 (2)满足精度要求,若观测角为左角,则将fa反符号平均分配到各观测角上;若观测角为右角,则将f。同符号平均分配到各观测角上

§5.1 测量误差的概念 §5.2 衡量精度的指标 §5.3 误差传播定律及应用

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铸造—一将液态金属浇注到铸型型腔中,待其冷却凝固后,获得一定形状的毛 坯或零件的方法 铸造生产的特点: 优点一一零件的形状复杂;工艺灵活:成本较低 缺点一一机械性能较低;精度低;效率低;劳动条件差

数控编程及其发展 数控编程是目前CAD D/CAPPCAM系统中最能明显发挥效益的环节之一,其在实现设计加工自动化、提高 加工精度和加工质量、缩短产品研制周期等方面发挥着重要作用。在诸如航空工业、汽车工业等领域有着 大量的应用

当野外抽水试验设备缺乏时,可采用试坑渗水试验法,测定包气带非饱和岩层的渗透 系数。有条件可采用单环法或双环法以提高精度。 试坑法是在表层干土中挖一试坑,坑底要离潜水位3~5m以上,向试坑内注水,必须 使试坑中的水位始终高出坑底约10cm,为便于观测坑内水位,在坑底设一标尺,求出单 位时间内从坑底渗入的水量Q,除以坑底面积F,即得出平均渗透速度V=QF