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北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性系统状态空间设计方法(7.5)线性变换及规范型
文档格式:PPT 文档大小:299KB 文档页数:37
一、线性变换(坐标变换) 目的:在状态空间分析过程中,为了使所研究的系统在表达上更简洁,而不改变系统的任何内在特性,以方便对系统的分析
上海大学:《运动控制系统》课程教学资源(电子教案)第三章 微型计算机数字控制的主要特点
文档格式:DOC 文档大小:1MB 文档页数:9
1.微型计算机数字控制的主要特点 2.微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 掌握微机数字控制系统的特点,熟悉数字量化及采样 频率的设计方法、状态检测的基本方法
中国科学技术大学:《嵌入式系统设计方法》课程教学资源(课件讲稿,第一版)02 ARM指令集
文档格式:PDF 文档大小:1.11MB 文档页数:10
• ARM指令集 – ARM指令集分类与指令格式 – ARM指令的寻址方式 – ARM指令集详解 – Thumb指令及应用 • ARM汇编程序设计基础 – 系统初始化 – 调试环境
自同步振动给料机的生产率
文档格式:PDF 文档大小:347.03KB 文档页数:4
用正交设计方法,对TZG80-120F自同步振动给料机的生产率进行了实测研究,得到了给料机的激振力、倾角、振动方向角和入料口厚度与生产率及电参数的关系.并找到了各参数之间的最优组合
荆门职业技术学院:《Visual FoxPro 6.0程序设计》课程教学资源(PPT课件)第5章 VFP6程序设计基础
文档格式:PPT 文档大小:619.5KB 文档页数:100
1、过程化程序设计和面向对象程序设计的基本概念及设计方法; 2、过程化程序设计的语言基础,程序设计基本结构; 3、可视化程序设计的基本方法、类
《化学反应工程》课程电子教案(PPT教学课件)第三章 理想反应器 Ideal Reactor 3.5 平推流反应器 Piston Flowing Reactor 3.6 反应器型式与操作方法的评选
文档格式:PPT 文档大小:1.56MB 文档页数:56
3.5.1 设计方程 3.5.2 变温操作的操作方程 3.6 反应器型式与操作方法的评选 3.6.1单一反应的评选 3.6.2复合反应
电子科技大学:《试验设计方法》第一章 正交试验基本方法
文档格式:PPT 文档大小:432KB 文档页数:47
1-1问题的提出--多因素的试验问题 例1-1 为提高某化工产品的转化率,选择了三个有关的因素进行条件试验,反应温度(A),反应时间(B),用碱量(C),并确定了它们的试验范围:
基于分段模糊Lyapunov函数的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
文档格式:PDF 文档大小:859.56KB 文档页数:10
研究了具有控制输入约束和外部干扰的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题.在轨迹跟踪位姿误差的T-S模型和并行分布补偿框架下,利用分段模糊Lyapunov理论给出了满足控制输入约束的H∞控制器设计方法,并证明了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了所提方法的有效性
清华大学:《生态建筑概论》 第一讲 开宗明义及绪论
文档格式:PPT 文档大小:112.5KB 文档页数:31
生态建筑概论 第一讲开宗明义及绪论 教学目的 1.初步掌握生态建筑理论发展的特点; 2.了解国内外相关领域的研究进展和研究特点 3.推出“生态系统结构框架”和“生物气候缓冲层”概念,把握一种整体设计方法 4通过具体案例分析,介绍上述方法的应用 5.了解该领域目前的参考
板形板厚的自适应解耦控制
文档格式:PDF 文档大小:389.11KB 文档页数:4
针对板形板厚耦合系统中参数在一定范围内变化的情况下,将自适应控制与系统具体的数学模型相结合,提出自动调整解耦网络和控制器参数的设计方法。仿真表明,该方法消除了参数变化的影响,使解耦控制效果良好
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