D0I:10.13374/j.issn1001-053x.1994.03.015 第16卷第3期 北京科技大学学报 Vol.16 No.3 1994年6月 Journal of University of Science and Technology Beijing June 1994 自同步振动给料机的生产率 刘建平 朱允言 北京科技大学机械系,北京100083 摘要用正交设计方法,对TZG80-120F自同步振动给料机的生产率进行了实测研究,得到了 给料机的激振力、倾角、振动方向角和人料口厚度与生产率及电参数的关系.并找到了各参数之 间的最优组合· 关键词给料机,振动,自同步 中图分类号TH237.1 Productivity of the Self-Synchronization Vibration Feeder Liu Jianping Zhu Yunyan Department of Mechanical Engineering.USTB.Beijing 100083.PRC ABSTRACT Measurement and analysis of productivity on the TZG80-120F are carried out by using orthogonal design method.The influence of excitation force,angle of the feeder direc- tion angle and burden thickness at the entrance on productivity is revealed.The influence of these parameters on the electric parameters is also revealed.The optimum plan of all of the parameters is found. KEY WORDS feeder,vibration,self-synchronization 给料机广泛地应用于冶金、矿山等众多的工业部门·目前使用的给料机有往复式、电 磁振动和自同步式等,其中,自同步式由于它结构简单、工作可靠,维护方便而被国内外 许多企业所采用·在我国,一般大、中型高炉的供料系统都采用了贮矿槽槽下筛分的新工 艺,这种工艺的采用不仅要有好的筛分设备,而且一定要有好的给料机相配套才能发挥其 优越性·比如,振动筛上料层的厚度对筛分效率有很大的关系,而料层厚度的控制主要通过 给料机来实现,为此我们对河南太行振动机械厂生产的TZG80-120F自同步式给料机进行 了综合测试,找出了各参数变化时,对这些指标,特别是对生产率影响的规律,得到参数 之间的最优组合·这些结果给采用这种类型给料机的厂家提供了合理使用和调节这种给料机 的科学依据,同时也为它的进一步完善提供了依据, 1993-09-03收稿 第一作者男40岁副教授硕士
第 61 卷 第 3 期 1 9 9 4 年 6 月 北 京 科 技 大 学 学 报 Jo u m a l o f U 苗 ve rs iyt o f s百ne ec a n d T ec h n o l o gy Be ji ing V o l . 16 N o . 3 J . 犯 1 9 9 4 自同步振动给料机 的生 产率 刘建平 朱允言 北京 科技大学机械系 , 北京 1仪刃8 摘要 用 正 交设计 方法 , 给料机的 激振力 、 倾 角 、 间的最 优组合 . 关扭词 给料机 , 振 动 , 中圈分 类号 I H 23 7 . 1 对 下叹玉80 一 120 F 自同步振动给料机的 生 产率进行 了 实测 研究 , 得到 了 振 动方 向角 和人料 口 厚度与 生产率及 电参数 的关 系 . 并 找到 了各参数之 自同步 P or d u c t i v it y o f t he S e l f 一 S y n c h r o i az t i o n V i b r a t i o n F e de e r L i u iJ a ” P i n g Z h “ uY -Vn a n eD p a rt ~ t o f M eC h a n l cal E n 乡毗ir n g , U S犯 , eB i ji n g l〕 X均3 , P R C A B S T R A C T M aes uren t a n d a n a l ys is o f P ro d u ct i vi t y o n t h e T Z G 80 一 12 0 F a re ca 币de o u t b y us l n g o rt ho g o n a l d es 】g n n 犯 t h o d . hT e infl u en ce o f xe d at t i o n fo 溉 , a n gl e o f t h e l钦对e r d ~ t i o n a n gl e a n d b u ld en t h ick n es a t t h e en t ar n ce o n P or d u ct i v iyt 15 er v ea led . hT e i n fl u en ce o f t h es P a ar n 犯t e sr o n t h e e l 。 =t ir c P a ar n 犯 te sr 15 a ls o er vca led . hT e o P t im u m P l a n o f a l o f t h e P a ar n 记 t e sr 15 fo u n d . KE Y W O R I万 伪记er , vi b ar it o n , 肥If 一 s yn e h or n 沥ti o n 给料 机 广泛地 应 用于冶 金 、 矿 山 等 众 多 的 工 业部 门 . 目前 使 用 的 给料 机 有 往 复 式 、 电 磁振 动 和 自同步 式等 . 其 中 , 自同步 式 由于 它 结 构 简单 、 工 作 可 靠 , 维 护 方 便 而 被 国 内外 许 多企 业所 采用 . 在我 国 , 一般 大 、 中型 高炉 的供 料 系 统都采 用 了 贮 矿 槽 槽 下 筛 分 的新 工 艺 . 这 种工艺 的 采用 不仅要 有好 的筛 分 设 备 , 而 且 一定 要 有 好 的 给料 机 相 配 套 才 能 发挥 其 优越 性 . 比如 , 振 动筛 上料 层 的厚度 对筛分 效率有 很大 的关系 , 而料层 厚度 的控 制主要 通过 给料 机来 实现 . 为此我 们对河南 太行振 动机 械厂生 产 的 T Z G 80 一 120 F 自同步 式 给 料 机 进 行 了综 合测 试 , 找 出了 各 参数 变化 时 , 对这些指 标 , 特 别 是 对生产 率 影 响 的规 律 , 得 到 参数 之 间 的最 优组 合 . 这些结 果 给采用 这种类 型 给料机 的厂家提供 了合理 使 用和调 节这 种给料机 的科 学依 据 , 同 时也为 它的 进一步 完善 提供 了依据 . l卯3 一 的 一 0 3 收稿 第一 作者 男 40 岁 副 教 授 硕 生 DOI: 10. 13374 /j . issn1001 -053x. 1994. 03. 015
Vol.16 No.3 刘建平等:自同步振动给料机的生产率 271· 1 试验方法及设备 试验所用给料机是在厂家的TZG80-120F产品实物上进行的.它装在该厂的专用试验 台上.试验用物料为高炉实际所用的球团矿和焦炭, 试验采用正交设计的方法·取振动方向角(x)、槽面倾角()、激振力(F)、入料口厚度 (b)和物料种类作为试验因素.前4个因素的每个因素取4个水平,后1个取2个水平.它们 的取值范围见因素水平表(表1)· 专门为振动方向角的调整做了调整底 表1因素水平表 座·先将底座固定在原电机位置上,然后 Table 1 Factor levels 再将电机安装在调整底座上·槽面倾角变 水 平 因 化采用增加吊挂小钩的办法很方便地实现 素 2 4 其水平的改变.改变振幅是靠将原振动电 F/N 7840 15680 19600 25480 机偏心块的质量及其分布的增加或减少来 x/() 30 36 42 48 1() 0 5 10 15 实现,入料口厚度是由改变料仓节流阀开 b/m 0.10 0.15 0.20 0.25 口度来达到所需水平.为尽可能地减少试 物料 矿 焦 验次数,而又能获得较好的效果,在选择 了合适的正交表后对其进行了改造,成为一个L6(44×2)的正交表. 正交表内的每一个试验号一般做2次试验,各指标取其相应2次的平均值·试验结果列 于表2. 表2试验结果 Table 2 Testing results 试验号 质量生产率 1/s P站动 P平聚 /(t·h) I起陆/A 起动自同步 /kw /kW I平袋/A 79.2 3.7 3.3 1.99 0.66 8.97 1.66 2 180.0 3.2 3.2 1.99 0.88 8.97 1.95 3 103.3 4.2 4.3 2.03 0.82 9.16 2.14 4 157.0 5 4.1 2.10 0.94 8.97 2.15 5 54.0 39 4.1 1.93 0.64 9.16 1.90 6 36.0 3. 35 1.93 0.67 8.78 1.48 7 237.0 6.0 6 2.00 1.11 8.68 2.74 8 259.0 4.1 3.1 2.09 0.96 9.14 2.39 9 163.0 5.0 1.93 0.96 894 2.60 10 262.0 6.1 2.08 128 9.26 3.1 11 56.5 32 2.03 0.58 9.16 1.51 12 92.8 35 1.97 0.73 8.78 1.92 13 80.0 2 65 2.04 0.97 9.16 238 14 78.5 42 4.9 2.09 0.96 9.16 2.23 218.0 3.8 3.7 1.98 0.91 8.97 2.44 16 156.0 3.0 3.9 2.06 0.64 8.97 1.60
V6 1 . 1 6 N o . 3 刘建 平等 : 自同步振动给料机的生 产率 1 试验方 法及设 备 试 验所用 给料 机是 在厂家 的 T ZG 80 一 1 20 F 产 品实物上进 行 的 台上 . 试验 用物料 为高 炉实 际所用 的球 团矿 和焦炭 . 试验采 用正交 设计 的方法 . 取振 动方 向角 (幻 、 槽 面倾角 (户 、 ()b 和 物料种类 作 为试验 因素 . 前 4 个 因素的每个 因素取 4 个水 平 , 的取值 范 围见 因素水平表 (表 1) . 专门为振 动 方 向角的调 整 做 了调 整底 表 1 它 装 在 该 厂 的 专 用试 验 激振力 ( )F 、 人 料 口 厚度 后 1个 取 2 个 水平 . 它 们 座 . 先 将底座 固定在 原 电机 位置 上 , 然后 再将 电机 安装在 调整底 座上 . 槽 面倾角变 化采 用增加 吊挂 小钩 的办法 很方便 地 实现 其 水平 的改 变 . 改变振 幅是 靠将 原振 动 电 机偏 心 块 的质 量 及其分 布 的增加 或减 少来 实现 . 人 料 口 厚度 是 由改变 料仓节 流 阀开 口 度来 达到所需 水 平 . 为尽 可能地 减 少试 验次 数 , 而又 能获 得较 好 的效果 , 在选 择 aT 决 1 因素水 平表 F a C t o r l e v e 卜 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - . 因 素 一一一- 土 - - - - 二 - - - - 一 1 2 3 4 b / m 物料 7 84 0 3 0 0 0 . 10 矿 1 5 6 8 0 36 5 0 . 1 5 佳 19 6 0 0 42 l 0 0 . 20 2 5 4 80 4 8 l 5 0 . 2 5 ll (o(oN r州脚/ 了合 适的正交 表后 对其 进行 了 改造 , 成 为一个 L 16 (4 ` x Z ’ ) 的正交 表 . 正 交表 内的每 一个 试验 号一 般做 2 次试验 , 各指 标取其 相应 2 次 的平均值 . 试验结果 列 于 表 2 . 表 2 1 ’a b睦 2 试验号 质量 生 产 率 / ( t · h 一 ’ ) 起 动 自同步 试验结果 T e s it n g r e s ul st 尸 起 动 尸 平 橄 / k w / k w I 起 动 / A I 。 /A 3 . 3 1 . 9 9 0 . 66 32 1 . 卯 0名8 4 3 2乃3 0名2 4 . 1 2 . 10 0 . 94 4 . 1 1 . 9 3 0 . 醉 3 . 5 1 . 9 3 0石7 6刀 2 . 田 1 . 1 1 3 . 1 .2 的 0 . % 1 . 9 3 0 . % 2 . 08 1 . 28 2刀3 0 . 5 8 1 . 97 07 3 6 . 5 2 . 供 0夕7 4月 2 . 的 住% 3 . 7 1 . 98 0 . 9 1 3 . 9 2 . 既 住砚 一勺乙气ù,n `U 01 伪` à勺一气乙气OC 2 牛王丘峨生1.63l O 3 4 5 6 7 8 9 l 0 l l l 2 l 3 l 4 l 5 l 6 7 9 . 2 180 . 0 103 . 3 15 7 D 抖 D 36刀 2 37 . 0 2 59 刀 1 63刀 2 62乃 56 . 5 92 . 8 80 D 78 . 5 2 1 8 . 0 1 56 . 0 8 . 9 7 1 . 6 6 8 . 97 1 . 9 5 9 . 1 6 2 . 14 8乡7 2 . 1 5 9 . 1 6 1 . 如 87 8 1 . 48 8 一 68 2夕4 9 . 14 2 3 9 8 . 94 2 . 印 9 . 26 3 . 1 9 . 16 1 . 5 1 87 8 1 . 9 2 9 . 16 2 3 8 9 . 16 2 2 3 89 7 2 4 89 7 1 . 团
·272 北京科技大学学报 1994年No.3 每次试验一般在10~13s,然后从所记录下来的示波图上减去起动、制动时间.测出体 积、称出质量、即得到相应的质量生产率(t/h)和体积生产率(m/h), 振幅的测量使用了压电式加速度传感器用来获得其振动信号,又经ZK-2型阻抗变换器 将信号送人F-1型积分放大器和GZ2型六线测振信.然后,由SC16线光线振子示波器将信 号记录在感光纸带上·加速度传感器装在给料机的入料端和出料端各装2个,同时测得两头 x和y方向(沿料流方向为x方向,铅垂方向为y方向)的振幅,然后计算得到沿振动方向 的振幅, 电流、功率的测量采用电流互感器、电压互感器、功率变送器和电流变送器,并由$C16 线振子示波器记录·电流和功率的标定是在测量线路中串入电流表和三相功率表,在现场直 接读数标定,尽可能地减少误差, 同步时间的测定用了2组红外发光二极管和硅光电三极管,信号经放大器放大后直接送 往SC16线振子示波器记录, 2 试验数据处理分析 对正交表进行试验数据处理和分析.得出各水平的平均值、高水平号、极差及显著性水 平,其中各因素对体积生产率(V)的影响是最主要的内容之一,将其列于表3. 表3体积生产率正交表分析 Table 3 Volume productivity orthogonal analysis 水平1 水平2 水平3 水平4 高水平 极差 显著性 F/N 4.95 83.7 91.7 115 4水平 65.5 >95% “/(°) 952 76.8 86.4 81.8 水平1 18.5 75% (℃) 61.7 81.1 89.3 108 水平4 46.3 >90% 物料 88.5 80.3 水平1 8.2 <75% 误差1 86 84 水平1 2 误差2 91 79 水平1 12 从表3可看出,影响体积生产率的显著因素为电机激振力,其次是倾角,再次为人料口 的厚度,振动方向角对其影响不大(最优水平为30°).矿石的生产率比焦炭大8%. 为直观地了解振动方向角、槽面倾角、激振力和入料口厚度对生产率的影响,分别以这 4个因素为横坐标,体积生产率为纵坐标绘制成曲线见图1~图4· 分析表明,所有因素的变化对起电流几乎没有影响,主要是起动时,由于旋转磁场对静 止的转子有着很大的相对转速所致·而激振力对稳定电流、起动功率和稳定功率都有较显著 的影响,即增加了偏心块质量及其质量分布等效于稳定阶段增加了系统的阻尼,使能耗有所 增加· 起动时间一般小于5s,影响起动时间最显著的因素是激振力·因为起动时间 t=Iπn/30M 当电机选定后,起动力矩M和转速n也就定了,改变了激振力即改变了转动惯量I,造成
· 7 2 2 · 北 京 科 技 大 学 学 报 燮抖 年 o N 1 . 3 每 次 试验一 般在 一 1 1 0 3 5 , 然后 从所记 录下来 的示波 图上减 去起 动 、 制 动 时 间 . 测 出体 积 、 称 出质 量 , 即得 到相 应 的质量生 产率 ( t/ h ) 和体积 生产率 (m , / h ) . 振 幅 的测量 使用 了 压 电式 加速度 传感 器用来获 得 其 振 动信 号 , 又经 Z K 一 2 型 阻 抗 变 换 器 将 信 号送 入 FJ 一 1型积分 放大 器和 6 2 2型六线 测振信 . 然后 , 由S C 16 线 光线振 子示 波 器将 信 号记 录在感 光 纸带上 . 加 速度 传感器 装在 给料机 的人料端和 出料端 各装 2 个 , 同 时测得 两头 x 和 y 方 向 (沿料 流方 向为 x 方 向 , 铅 垂方 向为 y 方 向) 的振 幅 , 然 后计 算 得 到 沿 振 动方 向 的振 幅 . 电流 、 功率 的测 量采 用 电流互感 器 、 电压 互感 器 、 功 率 变 送 器 和 电流 变送 器 , 并 由S C 16 线 振子 示波 器记 录 . 电流 和功 率 的标 定是 在测量线 路 中串人 电流 表和三 相功率 表 , 在现 场直 接读 数 标定 , 尽 可能 地减 少误差 . 同步 时间 的测定 用 了 2 组红外 发光 二极管 和硅光 电三极 管 , 信号 经放大 器放 大后直 接送 往 S C 16 线 振子示 波 器记 录 . 2 试验数据 处理 分析 对正交 表进 行试 验数据处理 和分 析 . 得 出各水 平 的平 均值 、 高水 平号 、 极 差及 显著性 水 平 . 其 中各 因素对体积生产率 (咐 的影 响是最 主要 的 内容 之一 , 将其列 于表 3 . 表 3 体积生产率正交表分析 几比 3 V o lum e P r o d u e it 讨yt o r t h o g o n a l a n a l y滋s 水平 1 水平 2 水平 3 水平 4 高水平 极差 显著性 F / N 4 . 95 83 . 7 9 1刀 1 15 4 水平 6 5 . 5 > 9 5% “ / ( “ ) 95 . 2 76名 86 . 4 81名 水平 1 18 . 5 75% 口( ℃ ) 6 1 . 7 81注 89 . 3 108 水平 4 46 . 3 > 如% 物料 8 5 80 3 水平 1 8 2 < 75 % 误差 1 86 84 水平 1 2 误差 2 91 7 9 水平 1 12 从表 3 可看 出 , 影 响体 积 生产率 的显 著 因素 为电机激 振力 , 其次 是倾角 , 再 次 为人 料 口 的厚 度 , 振 动方 向角对 其影 响不大 (最 优水平 为 30 。 ) . 矿 石的生产 率 比 焦炭大 8 % . 为直 观地 了解 振动 方 向角 、 槽 面倾角 、 激 振力 和人料 口 厚度 对生产 率 的影 响 , 分别 以这 4 个 因素为 横坐标 , 体 积生 产率 为纵坐 标绘制 成 曲线 见 图 1一 图 4 . 分析表 明 , 所 有 因素的变化 对起 电流几乎 没有影 响 . 主 要是起 动 时 , 由于旋转磁 场对静 止 的转子 有着 很大 的相 对转 速所致 . 而 激振力 对稳定 电流 、 起 动 功率 和稳定 功率 都有 较显著 的影 响 , 即增 加 了偏 心 块质 量及其质量 分布等效于稳 定 阶段 增加 了系 统的 阻尼 , 使能 耗有所 增加 . 起 动时 间一般 小于 5s , 影 响起 动时 间最 显著 的 因素 是激振 力 . 因 为起 动 时 间 t = 玩 n / 30 M 当 电 机选 定后 , 起 动 力矩 M 和 转速 n 也 就 定 了 . 改 变 了激 振 力 即 改 变 了 转 动惯 量 I , 造成
Vol.16 No.3 刘建平等:自同步振动给料机的生产率 273, 了起动时间的差异· c 110 100 90 4 70 0.00.140.180.220.26 b/m 60 0 4 68101214 x1() 图1入口厚度变化影响曲线 图2倾角为变化影响曲线 Fg.】Effect of burde知thickness at the entrance Fig.2 Effect of angle of the feeder on on productivity productivity 100 115r 105 1-q 85 90 65 80L 45 303438.424550 7.811.414.918.422.025.5 a/() F/kN 图3激摄力变化影响曲线 图4振动方向角变化影响曲战 Fig.3 Effect of excitation force ouproductivity Fig.4 Effect of direction angle on productivity 3结论 (1)影响给料机生产率最显著的因素是激振力,但一般情况下电机功率一定时,最大激 振力就一定,试验表明:使激振力固定在标准水平上(水平2),通过改变其它3个因素 就可使生产率在较大的范围内变化,其最大生产率为最小生产率的340%.这样大的调节 量一般能满足生产要求, (2)若激振力和振动方向角一定(取现有水平30°),要想提高生产率,增大给料机槽 体倾角是最有效的,同时应将人料口料层厚度调到给料机槽体总高度的60%~70%, (3)现有TZG80-120F给料机的结构取方向角30°、激振力15680N的情况下,矿的 生产率可达200t/h. 参考文献 】任露泉.试验优化技术.北京:机械工业出版社,1987 2高允彦,正交及回归实验设计方法,北京:冶金工业出版杜,1988 3严允进,炼铁机械,北京:冶金工业出版社,1990
V b l . 16 No . 3 刘建平等 : 自同步振动给料机的生产率 了起动 时 间的差异 1 l q .。 六 、A日 洲L产 沪 } 尹 了i J n ù丹U 1 l q .。 、A日 0 . 1 0 0 . 1 4 0 . 1 8 0 2 2 0 . 2 6 b / m 才/ 》产 — 2 / / 7 一 圈 1 入口 厚度变化影 响曲线 珑 . I E口卜沈 of 加. 山” 创比鹅胭 at eth al 加坦沈 闭 脚闭理幽奴y 倪 / ( . ) 圈 2 倾角为变化影响 曲线 瑰 . Z E口b比 of a呢触 of 触 加日匕 . . 脚团“ 币 v i ty 1 15 1 05 { / ; / / 。 1 { / 月 , } { \ 1 \ { . 吸 \ 水 ù J q f 。 盆、日 F /k N 圈 3 激振力变化影响 曲线 F电 . 3 正万扫比 of xe d怕 伪犯 伪“ 笼 阅脚的叫州勺 圈 4 振动方 向角变化影响 曲线 珑 . 4 E口卜沈 of 出理改如 l al 毛 le 阅 户汕州俪勺 3 结 论 ( l) 影 响给料机 生 产率最 显 著的因素是激 振力 . 但 一 般情况下 电机 功率 一定 时 , 最 大激 振 力就一 定 . 试验表 明: 使激振力 固定 在 标准水平 上 ( 水平 2) , 通 过 改 变 其它 3 个 因 素 就可使生 产率 在较大 的范 围内变 化 , 其 最 大 生 产 率 为 最 小 生 产 率 的 3 40 % . 这 样 大 的 调 节 量一般能 满足 生产要 求 . ( 2) 若激 振力和振 动方 向角 一 定 (取 现 有水平 30 “ ) , 要 想提 高 生产率 , 增大 给料 机 槽 体倾 角是最 有 效 的 , 同 时应将 人 料 口 料 层 厚 度 调 到 给料 机槽 体总 高度 的 60 % 一 70 % . ( 3) 现有 T Z G 80 一 1 20 F 给料 机 的结构取 方 向角 30 “ 、 激 振 力 15 6 80 N 的 情况 下 , 矿 的 生产 率可 达 20 t / h . 参 考 文 献 任露泉 . 试验优 化技术 . 北京 : 机械工 业出版社 , 19 87 高允彦 . 正交及 回 归实验设计方法 . 北京 : 冶金 工 业 出版社 , 198 严允进 . 炼铁机械 , 北京: 冶金工 业 出版社 , 19明〕