7.1 概述 7.2 视觉运动的检测和测量 7.2.1 以灰度为基础的方法 (1) 速度场和光流 (2) 光流 (3) 光流的估算 7.2.2 基于过零点的方法 7.2.3 基于特征的运动检测方法 7.3 运动理解 7.3.1 基于光流的运动理解 7.3.2 基于特征的运动理解 7.3.3 根据图象流动力学恢复表面结构和三维运动 7.3.4 基于光流的代数法恢复运动参数和景物深度

1．了解 16 ~18 族元素的特点； 2．了解重点元素的存在、制备和用途； 3. 掌握重点元素硫、卤素的单质及其化合物的性质，会用结构理论和热力学解释它们的某些化学现象； 4. 了解第 1个稀有气体化合物的诞生及其对化学发展的贡献。 14.1 第16族、第17族和第18族概述 Generality of groups 16, 17 and 18 elements 14.2 氧 Oxygen 14.3 硫 Sulfur 14.4 卤素 Halogens 14.5 稀有气体 Noble gases

例5-2-2用结点法计算图示桁架的内力： 解:(1)求支座反力 由桁架整体平衡∑M1=0∑M3=0得 F8×X8-30×2-30×4-0Fy=225kN(个) F,×8-30×430×6-20×8=0 F1=575kN(个) 由∑F=0校核,满足

1.1 金属材料的性能 1.1.1 金属材料的力学性能 1.1.2 金属材料的其它性能简介 1.2 金属的晶体构造和结晶过程 1.2.1 金属的晶体结构 1.2.2 金属的结晶过程 1.2.3 金属的同素异构转变 1.2.4 实际金属的晶体结构

§4-1 截面的几何性质 §4-2 受弯构件的内力 §4-3 剪力图和弯矩图 §4-4 梁的应力与强度计算 §4.4 正应力强度计算 §4-5 提高梁强度的主要措施

§5-1 压杆稳定性的概念 §5-2 细长压杆的临界压力欧拉公式 §5-3 压杆的临界应力及临界应力总图 §5-4 压杆的稳定性计算

1．了解 p 区元素的特点； 2．了解 p 区元素的存在、制备及用途； 3．掌握重点元素硼、铅、碳、硅、氮和磷的单质及其化合物的性质，会用结构理论和热力学解释它们的某些化学现象； 4．从正硼烷的结构了解缺电子键和硼烷结构； 5．了解一些无机材料的制备和用途； 6．了解惰性电子对效应概念及其应用。 13.1 第13、14、15族元素概述 Generality of the groups 13-15 elements 13.2 硼 Boron 13.3 铝 Aluminum 13.4 碳 Carbon 13.5 硅 Silicon 13.6 氮 Nitrogen13.7 磷 Phosphorus 13.8 长周期元素的重要化学现象及重要反应 The important chemical phenomenons & reactions of long -period elements

重点:熟练掌握用力法求解荷载作用下的超静定结构。 要求: 1、熟练确定超静定次数,正确的选用基本体系。 2、掌握力法的基本原理、力法的一般作法、力法方程的物理意义

§13-1 概述 §13-2 单元刚度矩阵（局部坐标系） §13-3 单元刚度矩阵(整体坐标系) §13-4 连续梁的整体刚度矩阵 §13-5 刚架的整体刚度矩阵 §13-6 等效结点荷载 §13-7 计算步骤及算例

8-1 形常数与载常数 8-2 位移法Ⅰ—直接平衡法 8-3 位移法Ⅱ—典型方程法 8-4 对称性利用 8-5 支座位移和温度变化时的计算