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1-1至1-4绘出图示机构的机构运动简图 1-5至1-12指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由 度
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一、填空题: 1、自由度;2、 PH 、2 PL 、F n P P = − − 3 2 L H ;3、机构的原动件数等于机构的 自由度、不确定的、不能运动或产生破坏;4、低副、高副;5、基本杆组(杆组); 6、低、高;7、面、2
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第一节 从自由竞争资本主义到垄断资本主义 一、资本主义从自由竞争到垄断 二、垄断资本主义的发展 三、经济全球化及其后果 第二节 当代资本主义的新变化 一、当代资本主义经济政治的新变化 二、当代资本主义新变化的原因和实质 第三节 资本主义的历史地位和发展趋势 一、资本主义的历史地位 二、资本主义为社会主义所代替的历史必然性
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1、 一国实现货币自由兑换的条件有哪些? 2、我国距离实现人民币完全自由兑换还有哪些条件没有达到? 3、为什么对于西方国家来说,外汇管制是其推行对外经济政策的工具?
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碰撞在分子运动中是个最活跃的因素,它在气体动理论中占有重要地位: 一. 平均碰撞频率与 平均自由程的定义 平均碰撞频率(mean collision frequency) z:
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和拉格朗日方程 根据达朗伯原理和虚位移原理,可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时,可以避免约束反力 在动力学方程中的出现,比较方便! 第一类拉格朗日方程:用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程 ------模拟和求解复杂系统的动力学问 题
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一. 气体分子自由度(degree of freedom) 如:He,Ne…可看作质点,只有平动。t —平动自由度(degree of freedom of translation)
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一、自由度 (Degrees of freedom) 自由度:确定一个物体的空间位置所需的独立坐标数,常用 i 表示
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1-1 运动副及其分类 1-2 平面机构的运动简图 1-3 平面机构的自由度 1-4 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用
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 4.1 概述  4.2 平台式惯性导航系统的基本原理  4.3 指北方位惯导系统的机械编排方程  4.4 自由方位惯导系统及其机械编排方程  4.5 游动自由方位惯导系统及其机械编排方程
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