§1.1 机械运动的基本特征及其描述方法 §1.2 位置矢量 质点运动学方程 §1.3 位移 速度 §1.4 加速度 §1.5 圆周运动的角量描述 §1.6 相对运动 §1.7 刚体的基本运动

运动学法——利用变压、变高的分布特点,通过运动学公 式,预测系统未来的移动的变化 一、系统移动的运动学公式 取固定坐标系——固定于地表,以速度运动的质点

1.1引言 1.2质点和参考系 1.3速度与加速度 1.4直角坐标系中运动的描述 1.5自然坐标系中运动的描述 1.6平面极坐标中的运动描述 1.7相对运动

1.了解机构的组成,搞清运动副、运动链、 约束和自由度的概念; 2.能绘制常用平面机构的运动简图 3.能计算平面机构的自由度; 4.平面机构具有确定运动的条件

§28.1 机械系统的总体方案设计 • 一、概述 • 二、机械系统总体方案设计的基本原则与基本法规 • 三、总体参数及其确定 §28.2执行系统的功能原理和运动规律设计 • 一、执行系统的功能原理方案设计 • 二、执行系统的运动规律设计 §28.3执行系统的型式设计和协调设计 • 一、执行机构的型式设计 • 二、执行机构的协调设计 §28.4基于功能分析的执行系统的方案设计 • 一、功能分析 • 二、基于功能分析的执行系统运动方案的系统解 §28.5方案评价与决策 • 一、方案评价的必要性 • 二、机械系统运动方案设计的评价指标和评价体系 • 三．机械系统运动方案评价方法简介 • 四、评价结果的处理

刚体是由无数的点构成的。本章将研究刚体 的两种简单的运动一平移和定轴转动。这 是工程中最常见的运动,也是研究刚体复杂 运动的基础

研究物体（质点）的位置随时间而变化的规律 一. 描述质点运动的基本物理量 复习：质点模型，参考系(运动本身的绝对性, 运动描述的相对性 )， 坐标系质点运动的基本物理量

一、切削运动 在切削加工中刀具与工件的相对运动，称为切削运动。按其功用分为主运动和进给运动

奧林匹克运动是在奥林匹克主义指导下,以体育运动和四年一度的奧林匹 克庆典——奥运会为主要活动内容,促进人的生理、心理和社会道德全面发展 沟通各国人民之间的相互了解,在全世界普及奧林匹克主义,维护世界和平的国 际社会运动。奥林匹克运动包括以奥林匹克主义为核心的思想体系,以国际奥委 会、国际单项体育联合会和各国奥委会为骨干的组织体系和以奥运会为周期的活 动体系。作为一种文化现象,奥林匹克主义以竞技的形式将不同肤色、不同文化 背景的民族紧密联系在一起,对人类的社会生活、文明产生了深刻的影响

• 二体运动绝对、相对运动方程 • 二体运动的12个经典积分 • 二体运动的圆锥曲线轨道