一、本章内容提要: 1介绍了系统开环传递函数的极点、零点已知的条件下确定闭环系统的根轨迹法,并分析系统参量变化时对闭环极点位置的影响; 2.根据闭环特征方程得到相角条件和幅值条件由此推出绘制根轨迹的基本法则;

1 线性系统的时域数学模型 2 系统传递函数 3 系统物理结构图 4 信号流图 5 线性定常系统数学模型的MATLAB实现

1 8253引脚功能及特点 2 8253内部结构及工作原理 3 8253的控制字及工作方式 4 8253与系统总线的接口连接方法 5 8253的应用和设计

❖ §2.1 线性系统的微分方程 ❖ §2.2 微分方程的线性化 ❖ §2.3 传递函数 ❖ §2.4 方框图 ❖ §2.5 信号流图 ❖ §2.6 在MATLAB中数学模型的表示

1、控制工业污染源的基本途径有哪些？ 2、含油废水的处理方法主要有哪些？试说明处理原理。 3、油类污染物在水体中有几种状态？对水体自净和生态环境有何影响？

• 泵系统基本原理 • 系统要求 • 泵 • 电机, 驱动及控制 • 泵系统数据的收集 • 泵系统标高 • 铭牌信息 • 现场测量 • 泵系统分析 • 利用软件 • 个案的研究分析 第II部分：工作主题 • 开发节能项目 • 进行寿命周期成本分析 • 评估维护保养成本 •“包装”项目 • 总结

无论什么系统,输入输出量在暂态过程中都遵循一定的规律,来反映该系 统的特征。 为了使系统满足暂态性要求,必须对系统暂态过程进行分析,掌握其内在 规律,数学模型可以描述这一规律

第一阶段:控制开关、穿孔纸等 第ニ阶段:键盘、光笔 第三阶段:二维定位设备,如鼠标、坐标数字化仪、跟踪球、触摸屏、操纵杆、扫描仪等第四阶段:三维输入设备(如三维鼠标、空间球、数据手套、数据衣),用户的手势、表情等

机电系统就是机电一体化系统,机电一体化系统是光、机、电、液、控制技术 和软件技术集成起来而形成的复杂系统。 机电一体化(mechatronics)一词是机械(mechanics)和电子electronics)两 个词的合成词,20世纪70年代中期由日本首先开始使用,现在已得到欧美各国的普 遍认同,并得到广泛使用。近年来,随处可见许多以前仅有机械结构实现运动的装 置,通过与电子、软件技术相结合而得到显著改进和提高的实例

实验一、微机线路保护装置认识实验 实验二、微机线路保护装置距离保护实验 实验三、微机线路保护装置零序保护实验 实验四、微机线路保护装置高频保护实验 实验五、微机自动重合闸实验 实验六、同步发电机准同期并列实验 实验七、同步发电机励磁控制实验 实验八、变电站自动化系统实验