第一节 噪声污染及其控制 第二节 固体废物 第三节 放射性污染及其防治  放射性污染的特点  放射性污染的来源  放射性污染的防治  放射性污染废物的处理与处置  中国的核安全 第四节 电磁辐射污染及其防治  电磁辐射的特点  电磁辐射源  电磁辐射的危害  电磁辐射的防治 第五节 光污染及其防治  光污染的特点  光污染的性质  光污染的危害  光污染的防治 第六节 热污染及其防治  热污染的来源  热污染的危害  热污染的防治

人工势场法是一种简单有效的移动机器人路径规划算法.针对传统人工势场法在路径规划中的一类目标点不可达问题,提出了一种在局部最小点改变斥力角度和设定虚拟最小局部区域的解决方案,同时采用遗传算法对改进算法中斥力改变角度以及虚拟最小局部区域的半径两个参数进行优化.仿真实验说明本文所提算法能在起点和终点之间规划出一条简捷、光滑和安全的路径

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提出了一种适用于大跨度、大空间建筑的火灾安全分析方法——性能化抗火设计方法.首先通过火灾场景分析及模拟计算,确定构件的温度,再利用分析软件计算各不同温度下构件的应力,确定需要防火保护的构件.青岛北站主站房建筑结构体系复杂,超大空间的建筑布局,超出现有建筑防火设计的规定,现行规范方法难以满足抗火安全性与经济性要求.基于性能化方法对青岛北站主站房的抗火安全性进行了评估,并根据评估结果确定防火保护措施

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针对大冶铁矿东露天最终边坡的工程地质条件,结合实际的开挖步骤与顺序,采用极限平衡理论和有限差分数值模拟两种方法,从分析开挖卸荷引起的边坡岩体应力、位移和塑性区变化规律入手,对最终边坡的整体稳定性进行计算分析.结果表明,边坡安全系数大于1.25,基本处于稳定状态.三个计算剖面上,由开挖引起的应力、位移和塑性区的分布和变化规律基本一致.回填体不仅提高了边坡的稳定性,还为转入地下开采提供了所需的安全覆盖层厚度