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本课程是自动化专业的学科大类基础课程,是一门必修课,是本专业主干课程。通过本课程的学习,使学生建立经典控制理论部分的基本概念,学习现代控制理论的基本内容,掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律,使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时,为专业基础课及专业课的学习打好基础,而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。重点:线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合;难点:结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解
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载荷与应力的分类 一、载荷的分类 静载荷变载荷: (1)循环变载荷 (a)稳定循环变载荷 ( b)不稳定循环变载荷 (2)随机变载荷 载荷: (1)名义载荷 (2)计算载荷
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11.1带传动设计 11.1.1带传动的特点及应用、分类 11.1.2带传动的工作情况分析 11.1.3带传动的失效形式和设计准则 11.1.4 V带传动的设计 11.1.5 带传动的张紧
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3.1 凸轮机构的应用和分类 3.2 从动件的常用运动规律 3.3 图解法设计凸轮轮廓 3.4 解析法设计凸轮轮廓简介 3.5 设计凸轮机构应注意的问题 4.1 齿轮机构的特点及类型 4.2 齿廓啮合基本定律 4.3 渐开线性质及渐开线齿廓 4.4 渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称和尺寸计算 4.5 渐开线标准齿轮的啮合传动 4.6 渐开线齿轮的切齿原理 4.7 根切现象、最小齿数及变位齿轮的概念 4.8 平行轴斜齿齿轮机构 4.9 圆锥齿轮机构 5.1 轮系的类型 5.2 定轴轮系及其传动比 5.3 周转轮系及其传动比 5.4 混合轮系及其传动比 5.5 轮系的典型应用 5.6 几种特殊的行星传动简介
文档格式:PPT 文档大小:3.04MB 文档页数:84
§8-1 引言 §8-2 平面应力状态应力分析 §8-3 应力圆 §8-4 极值应力与主应力 §8-6 平面应变状态应变分析 §8-7 广义胡克定律 §8-5 复杂应力状态的最大应力
文档格式:PDF 文档大小:1.67MB 文档页数:94
§8-1应力状态概述 §8-2平面应力状态分析 §8-3三向应力状态分析 §8-4广义胡克定律 §8-5一般应力状态下的应变比能 §8-6工程中的强度理论 §8-7弯扭组合变形杆件的强度计算
文档格式:PPT 文档大小:684.5KB 文档页数:61
第一节 国内外核辐射事故概况 第二节 核辐射事故的基本特点 第三节 核辐射事故的医学应急准备与分级救治
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第一节 国内外核辐射事故概况 第二节 核辐射事故的基本特点 第三节 核辐射事故的医学应急准备与分级救治
文档格式:DOC 文档大小:1.95MB 文档页数:126
第一章 园艺植物的形态识别 实验 1 主要果树树种的识别.3 实验 2 主要果树品种(品种群)的识别.7 实验 3 果树主要砧木的识别.16. 实验 4 果实分类与构造的观察.20 实验 5 蔬菜植物的农业生物学分类.23 实验 6 主要蔬菜植物种子形态识别与种子质量鉴别.25 实验 7 茶树树体及叶片形态观察.28 实验 8 茶叶种类的识别与品评.31 实验 9 一二年生花卉植物的分类与识别.34 第二章 园艺植物生物学特性观察 实验 1 园艺植物根系的观察.38 实验 2 园艺植物花芽分化的观察.40 实验 3 果树枝芽特性观察.42 实验 4 果树树体结构和生长结果习性的观察.45 实验 5 物候期的观察.50 实验 6 果树树冠体积及叶面积指数的测定.53 实验 7 蔬菜的生长周期与食用器官的形成.55 第三章 园艺植物生产所需环境条件的测定 实验 1 温度及光照对蔬菜生长与发育的影响.57 实验 2 落叶果树缺素症的观察.59 实验 3 蔬菜植物的营养诊断.60 第四章 园艺植物栽培技术 实验 1 蔬菜种子的发芽条件与活力测定.63 实验 2 苗床的结构、设置和性能.64 实验 3 园艺植物砧木种子层积处理.66 实验 4 园艺植物的嫁接技术.69 实验 5 果树的扦插和压条.71 实验 6 苗木的挖掘、分级、包装和假植.73 实验 7 果园规划与建园.75 实验 8 蔬菜种植园的规划与建设.78 实验 9 园艺植物设施种类、结构与性能分析.81 实验 10 节水灌溉装置的安装与应用.84 实验 11 蔬菜的植株调整.89 实验 12 果树修剪枝术.92 实验 13 观赏园艺植物的整形与修剪.96 实验 14 果树的施肥方法.100 实验 15 园艺植物的授粉.102 实验 16 园艺植物的疏花疏果.105 实验 17 植物生长调节剂在园艺植物上的应用.108 实验 18 果树的桥接.110 实验 19 果树的高接.111 实验 20 果树的刮树皮.112 实验 21 果树的防寒.113 实验 22 果树冻害的调查.115 实验 23 果树树势的判断与估产.118 实验 24 果实的采收、分级和包装.120 实验 25 苗圃历的制订.122 实验 26 果园管理工作历的制订.123 实验 27 园艺植物无公害绿色产品生产规程制定与实施.125
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3.1应收票据 应收票据的概念与分类 在我国,除商业汇票外,大部分票据 都是即期票据。因此应收票据是指应收的 商业汇票。按承兑人不同,商业汇票分为 商业承兑汇票和银行承兑汇票。 按票面是否帯息,商业汇票分为带息票 据和不带息票据
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