3.1绝对运动、相对运动、牵连运动 3.2变矢量的绝对导数和相对导数 3.3点的复合运动的分析解法 3.4.点的复合运动的矢量解法 3.5刚体复合运动

一、是非题 1、力可以沿着作用线移动而不改变它对物体的运动效应。 2、刚体作平动时,其上各点的轨迹相同。 3、只要已知作用在某质点上的所有力,就可以完全确定该点的运动规律

一、选择题 1、作用在一个刚体上F满足一层 的条件,则该二力可能是(B) ·作用力和反作用力或一对平衡力; ·一队平衡的力或一个力偶; ·一队平衡的力或一个力和一个力偶; ·作用力和反作用力或一个力偶;

一、力系向给定点0的简化 应用力线平移定理,可将刚体上平面任意力系 中各个力的作用线全部平行移到作用面内某一给定 点0。从而这力系被分解为平面共点力系和平面力 偶系。这种变换的方法称为力系向给定点0的简化 。点称为简化中心

■§3-1力系的平衡方程 §3-2刚体系统的平衡 ■§3-3静定与超静定的基本概念

§19–1 碰撞现象及其基本特征-碰撞力 §19-2 用于碰撞过程的基本定理 §19–3 质点对固定面的碰撞-恢复系数 §19–4 两物体的对心正碰撞-动能损失 §19–5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用-撞击中心

第一章质点运动学 第二章质点动力学 第三章动量 第四章机械能守恒 第五章角动量定理 第六章刚体力学 第七章振动和波

质点是作为抽象模型而引入的,如问题不涉及转动, 学或物体的大小对于研究问题并不重要,可以将实际的物体 技抽象为质点

4-1刚体静力学 4-2平面机构的静力分析 4-3机械中空间力系分析

哈尔滨工业大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第九章 刚体的平面运动