■§3-1力系的平衡方程 §3-2刚体系统的平衡 ■§3-3静定与超静定的基本概念

§19–1 碰撞现象及其基本特征-碰撞力 §19-2 用于碰撞过程的基本定理 §19–3 质点对固定面的碰撞-恢复系数 §19–4 两物体的对心正碰撞-动能损失 §19–5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用-撞击中心

第一章质点运动学 第二章质点动力学 第三章动量 第四章机械能守恒 第五章角动量定理 第六章刚体力学 第七章振动和波

质点是作为抽象模型而引入的,如问题不涉及转动, 学或物体的大小对于研究问题并不重要,可以将实际的物体 技抽象为质点

4-1刚体静力学 4-2平面机构的静力分析 4-3机械中空间力系分析

哈尔滨工业大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第九章 刚体的平面运动

力的时间累积效应→冲量、动量、动量定理 力矩的时间累积效应冲量矩、角动量、 角动量定理

第一节:力的基本知识 第二节:平面一般力系 第三节:空间力系

一、选择题 1.[]已知地球的质量为m,太阳的质量为M地心与日心的距离为R,引力常数为G,则地球绕太阳作圆周运动的轨道角动量为: (A)mGMR

1.了解拱坝稳定的特点及重要性 2.掌握刚体极限平衡方法在拱坝中的应用 3.掌握改善稳定的工程措施