1.1电荷 1.2库仑定律与叠加原理 1.3电场和电场强度 1.4静止的点电荷的电场及其叠加 1.5-6电通量高斯定理 1.7利用高斯定理求静电场的分布

针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题, 提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况, 设计智能修剪机器人执行机构, 构建包络障碍物简化模型, 分析机械臂与障碍物的碰撞条件, 求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型, 建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式, 消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内, 应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真, 仿真结果表明, 机械臂跳出局部极小点, 灵活顺利避障, 成功抵达目标点, 验证了该方法的有效性和可行性

11-1电荷 11-2库仑定律与叠加原理 11-3电场和电场强度 11-4静止的点电荷的电场及其叠加 11-5电场线和电通量 11-6高斯定律 11-7利用高斯定律求静电场的分布

5-8电场强度与电势梯度 一、等势面 电场中电势相等的点所构成的面. 电荷沿等势面移动时,电场力做功为零

3.6恒定电场 恒定电场:恒定电流(运动电荷)产生的电场。 一、恒定电场基本方程

1.1 电荷 1.2 库仑定律与叠加原理 1.3 电场和电场强度 1.4 静止的点电荷的电场及叠加 1.5 电场线和电通量 1.6 高斯定理 1.7 利用高斯定理求静电荷电场的分布

第1节 电荷库仑定理 第2节 电场、电场强度 第3节 电通量高斯定理 第4节 静电场的环路定理电势能 第5节 电势差和电势 第6节 等势面电势与电场强度的微分关系

1.1 电荷 1.2 库仑定律与叠加原理 1.3 电场和电场强度 1.4 静止的点电荷的电场及叠加 1.5 电场线和电通量 1.6 高斯定理 1.7 利用高斯定理求静电荷电场的分布

§9-1 静电场中的导体 §9-2 有导体时静电场的分析方法 §9-3 静电场中的电介质 §9-4 D矢量及其高斯定理 §9-5 电容和电容器 §9-6 静电场的能量

本课题利用有限元分析软件COMSOL Multiphysics，根据某设计院铝电解槽的设计图纸以及它的结构和物理参数建立了铝电解槽的电热场数学物理模型。而且在计算仿真时，本课题会按照槽体长轴和短轴将槽体切开，取整个槽体的四分之一进行计算仿真。在将铝电解槽的电热场看做稳态场的前提下，对电热场进行数学计算时，耦合计算导电的拉普拉斯方程和有内热源的导热泊松方程