本文讨论了含有离散变量的约束非线性规划问题。介绍了若干基本概念和定义,并给出了该问题的最优性条件和收敛条件。最后文中给出了理论研究的应用成果

建设范围为东至浣纱路、西至湖滨路、南至解放路、 北至庆春路，总占地约40公顷。自2002年规划以来， 目前一期工程（湖滨路东侧改造）已于2003年10月完 工，总面积54000平方。二期规划20000平方计划2004 年开工建设，整个街区改造预计到2007年底完工

基于轮式移动机械手的移动性与操作性间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一种新的轮式移动机械手点一点运动规划问题的优化准则,此准则不但包括移动平台的运动代价和机械手的代价,而且还包括移动机械手偏离优化构形所需的运动代价.最后通过仿真证明了此协调方法的可行性

基于轮式移动机械手的移动与操作间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一个新的轮式移动机械手多点运动规划问题的优化准则.此准则具有明确的物理意义,不但包括移动平台的运动代价、机械手的运动代价而且还包括移动机械手偏离优化构形、交换构形偏离优化值所需的运动代价.最后通过仿真证明了此协调方法的可行性

第一节 房地产开发项目选择的概念和程序 第二节 房地产建设项目选址 第三节 住宅项目建设用地规划管理 第四节 住宅项目建设工程规划管理 第五节 现行的土地制度 第六节 土地使用权的获取 第七节 农地征用与工作程序 第八节 城市房屋拆迁（征收）管理制度与政策

介绍了旋压加工中渐开线道次规划的基本原理,讨论了具体实现渐开线道次图形编程的主要问题,并在Windows环境下,采用面向对象的程序设计语言VisualC++6.0实现了渐开线道次图形编程

分析了有轨电车线网的技术特性,提出基于功能定位的有轨电车网络结构类型,包括单线型、环线型、穿插网络型、独立网络型等,并结合工程实例阐明其在公共交通网络中的特性及规划要求,为科学编制有轨电车线网规划提供了思路

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第3章工程分析 3.1主要工程数量和技术指标 3.1.1设计处理规模 3.1.1.1用水量预测 某市西湖污水处理厂服务区面积和规划居住人口为:老市区:面积约7.2km2,规划居住人口9.0万人

第5章 工程可持续发展典型案例 5.1 长江三峡水利枢纽工程 5.2 大庆油田与大庆市 5.3 黄河三门峡水利工程 5.4 埃及阿斯旺水库工程 5.5 对二甲苯（PX）石化项目工程策划 5.6 广州珠江大厦工程可持续发展的设计 5.7 建筑垃圾再生技术--工程可持续发展材料 5.8 城市基坑工程可持续发展施工 5.9 美国波士顿中央干道/隧道工程可持续发展的改造 5.10 德国柏林-勃兰登堡大都市区的可持续发展规划 5.11 美国可持续发展交通工程规划 5.12 上海 2010 世博会场馆的工程可持续利用 5.13 农业工程可持续发展--土壤肥料问题