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由于基于频域的经典小波变换运算时间较长,不能很好地满足轧辊偏心信号在线实时控制的要求,提出了用提升结构小波变换对偏心信号进行不同分辨率下分解处理的新方法.通过对轧制力信号和厚差信号的分析,利用提升和对偶提升原理将偏心信号从干扰信号和噪声信号中提取出来并通过参数自校正控制实现对轧辊偏心的在线动态控制.仿真结果表明,该方法获得了比较理想的效果,并且在同样数据长度下,提升小波变换运算速度比经典小波变换至少提高1倍以上
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8.1 采样控制 8.2 采样过程和采样定理 8.3 信号恢复 8.4 Z变换理论及线性差分方程求解 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样系统的稳定性分析 8.7 采样系统的稳态误差 8.8 采样系统的暂态特性分析
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1. z变换的定义 2. z变换的性质和定理 3. 用z变换法解线性常系数差分方程
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◼ 线性离散系统的基本概念 ◼ 离散时间函数的数学表达式及采样定理 ◼ Z变换 ◼ 线性常系数差分方程 ◼ 脉冲传递函数 ◼ 采样控制系统的时域分析 ◼ 采样控制系统的频域分析 ◼ 小结
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8.1 采样控制 8.2 采样过程和采样定理 8.3 信号恢复 8.4 Z变换理论及线性差分方程求解 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样系统的稳定性分析 8.7 采样系统的稳态误差 8.8 采样系统的暂态特性分析 8.9 离散系统的状态空间描述
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2 .1 一元线性回归模型 2 .2 参数β0、β1的估计 2 .3 最小二乘估计的性质 2 .4 回归方程的显著性检验 2 .5 残差分析 2 .6 回归系数的区间估计 2 .7 预测和控制 2 .8 本章小结与评注
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1. 脉冲传递函数的定义 2. 脉冲传递函数的求法 3. 脉冲传递函数与差分方程 4. 开环脉冲传递函数 5. 闭环脉冲传递函数
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1. 离散控制系统的基本概念 2. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 3. 离散系统的数学描述 z变换,脉冲传递函数(开环、闭环),差分方程 4. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差, 根轨迹法(自学) 5. 离散系统的频域分析法(自学) 6. 离散系统的状态空间分析法(自学) 7. 离散系统的综合(自学)
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2.3椭球面上大地坐标的计算 2.3.1水平方向、边长观测值归算到椭球面 1、水平方向观测值归算到参考椭球面的改正包括三项改正,称为三差改正。 (1).垂线偏差改正
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第一节寡头垄断(Oligopoly)概述 一、寡头垄断市场是由少数几家厂商控制某一行业生产和销售的市场结构。特征:厂商数量较少,但至少有两个;产品可以无差别,也可以有差别;厂商进出行业较难;厂商相互依存(寡头垄断厂商的利润不仅是自身产量的函数,而且是其竞争对手的产量的函数)
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