重庆大学：《电机学》课程教学资源（课件讲稿）永磁电机及其控制原理——永磁材料及其磁路计算

重庆大学：《电机学》课程教学资源（PPT课件）永磁电机及其控制原理——永磁直流电机

1主导极点的概念 教材中的例4.5.1:直流电机位置伺服系统的阶跃响应

3.1 航天器的姿态运动学 3.2 航天器的姿态动力学 3.3 航天器的一般运动方程 3.4 姿态干扰力矩

7.1 线性系统的状态空间描述 7.2 状态方程求解 7.3 可控性与可观测性 7.4 状态反馈与状态观测器

一、回顾使用反馈的动机! 1、减小参数变化的影响 2、减小扰动输入的影响 3、改善动态响应特性 4、减小稳态误差

Module 5 Second-Order System Time-Domain Response (2 hours) Ramp response Harmonic response Transient response as a function of the location of the poles

应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法

应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法

5-1.引言 5-2.频率特性 5-3.典型环节与开环系统频率特性 5-4.频率特性稳定判据 5-5.稳定裕度